[发明专利]用于确定停车区的装置和方法

权利要求书

1.一种用于确定停车区的装置，所述装置包括：

处理器，所述处理器配置成：

分析车辆的周围图像；

基于对所述周围图像的分析，识别所述周围图像中的停车线；

基于已识别的停车线感测多个停车区；

分析被分为多个预定间隔的所述多个已感测的停车区；

基于分析各个已感测的停车区，确定所述多个已感测的停车区的占用状态；以及

将空闲停车区设定为可停车区。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器还配置成：

计算各个已感测的停车区中的所述多个预定间隔的多个直方图方差；以及

分析各个已感测的停车区中的所述多个预定间隔的所述多个直方图方差的变化。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理器还配置成当各个已感测的停车区中的各个预定间隔的直方图方差小于阈值时，将相应的预定间隔的直方图方差设定为基准值。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述处理器还配置成基于所设定的基准值，将其中各个已感测的停车区中的各个预定间隔的直方图方差的变化为低的停车区确定为所述空闲停车区。

5.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理器还配置成通过比较所述多个预定间隔相互对应的邻近停车区中的所述多个预定间隔的直方图方差的变化，来确定所述空闲停车区。

6.一种用于确定停车区的方法，所述方法包括：

由处理器分析车辆的周围图像；

由所述处理器基于对所述周围图像的分析，识别所述周围图像中的停车线；

由所述处理器基于已识别的停车线感测多个停车区；

由所述处理器分析被分为预定间隔的所述多个已感测的停车区；

由所述处理器基于对所述多个已感测的停车区的分析，确定所述已感测的停车区的占用状态；以及

由所述处理器将空闲停车区设定为可停车区。

7.根据权利要求6所述的方法，其中分析所述多个已感测的停车区的处理还包括：

由所述处理器计算各个已感测的停车区中的被分为所述预定间隔的多个分析段的多个直方图方差；以及

由所述处理器分析所述多个分析段的所述直方图方差的变化。

8.根据权利要求7所述的方法，其中分析所述多个已感测的停车区的处理还包括当各个已感测的停车区中的所述多个分析段的所述多个直方图方差小于阈值时，由所述处理器将相应分析段的直方图方差设定为基准值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中设定可停车区的处理还包括由所述处理器基于所设定的基准值，将其中各个已感测的停车区中的所述多个分析段的所述多个直方图方差的变化为低的停车区确定为空闲停车区。

10.根据权利要求7所述的方法，其中设定可停车区的处理还包括由所述处理器通过比较所述多个分析段相互对应的邻近停车区的所述多个分析段的所述多个直方图方差的变化，来确定所述空闲停车区。

11.一种包含由处理器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

分析车辆的周围图像的程序指令；

基于对所述周围图像的分析识别所述周围图像中的停车线的程序指令；

基于已识别的停车线感测多个停车区的程序指令；

分析被分为多个预定间隔的所述多个已感测的停车区的程序指令；

基于分析各个已感测的停车区确定所述多个已感测的停车区的占用状态的程序指令；以及

将空闲停车区设定为可停车区的程序指令。

12.根据权利要求11所述的计算机可读介质，还包括：

计算各个已感测的停车区中的所述多个预定间隔的多个直方图方差的程序指令；以及

分析各个已感测的停车区中的所述多个预定间隔的所述多个直方图方差的变化的程序指令。

13.根据权利要求12所述的计算机可读介质，还包括当各个已感测的停车区中的各个预定间隔的直方图方差小于阈值时，将相应的预定间隔的直方图方差设定为基准值的程序指令。

14.根据权利要求13所述的计算机可读介质，还包括基于所设定的基准值，将其中各个已感测的停车区中的各个预定间隔的直方图方差的变化为低的停车区确定为所述空闲停车区的程序指令。

15.根据权利要求12所述的计算机可读介质，还包括通过比较所述多个预定间隔相互对应的邻近停车区中的所述多个预定间隔的直方图方差的变化，来确定所述空闲停车区的程序指令。