[发明专利]一种物料箱自动输送及堆垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料箱输送及堆垛装置，尤其是一种与小型冲压设备匹配的物料箱输送及堆垛装置，属于运输或贮存技术领域。

背景技术

目前与小型冲压机匹配的工件运送方式是：首先由模具内部机构（一般为机械式内置输送带和气吹式两种形式）将冲压工件输送至零部件输送平台上，再经过零部件输送平台将零部件输送至物料箱中，当物料箱中工件达到一定数量后，由该工位操作人员更换物料箱，并将装满工件的物料箱搬运至物料存放区。由于小型冲压机一般为高速运转设备，操作人员每隔3-5分钟就要更换一次物料箱，不仅操作人员劳动强度大、工作效率低，而且还对整个生产节拍的控制造成不利影响。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种自动化程度高、实用性强、能显著提高工作效率、降低操作人员劳动强度的物料箱自动输送及堆垛装置。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种物料箱自动输送及堆垛装置，它包括空箱更换机构、满箱输送机构、满箱堆垛机构和满箱料架，所述空箱更换机构布置在小型冲压机输送平台和满箱输送机构之间，所述满箱输送机构位于满箱堆垛机构前面，所述满箱堆垛机构与满箱料架配装，所述满箱料架布置在满箱堆垛机构的上方。

上述物料箱自动输送及堆垛装置，所述空箱更换机构由左右对称布置的两部分组成，其中每一部分均包括空箱存放框架、空箱水平移动组件、空箱上下移动组件和空箱定位组件，所述空箱水平移动组件布置在空箱存放框架的底部，它由水平移动气缸、水平移动导轨和水平移动推架组成，所述水平移动气缸伸缩臂前端与水平移动推架固定装配，所述水平移动推架与水平移动导轨配装，所述水平移动导轨固定安装在空箱存放框架底座上。

上述物料箱自动输送及堆垛装置，所述空箱上下移动组件由上下移动气缸、上下移动导轨和上下移动推板组成，所述上下移动气缸伸缩臂前端与上下移动推板固定装配，所述上下移动推板与上下移动导轨配装，所述上下移动导轨固定安装在空箱存放框架立柱上。

上述物料箱自动输送及堆垛装置，所述空箱定位组件由空箱定位销座和空箱定位销座驱动气缸组成，所述空箱定位销座安装在空箱定位销座驱动气缸的伸缩臂顶端，所述空箱定位销座驱动气缸固定在上下移动组件的上下移动推板上。

上述物料箱自动输送及堆垛装置，所述满箱输送机构为左右对称结构，它包括满箱推动导轨、满箱推动支架、满箱推动气缸、箱体移动限位组件、从动辊组件和满箱输送机构底座，所述满箱推动导轨固定在满箱输送机构底座上，它与满箱推动支架匹配，所述满箱推动支架与满箱推动气缸伸缩臂固定装配，所述满箱推动气缸固定在满箱输送机构底座上，所述从动辊组件布置在满箱输送机构底座的上面，在从动辊组件侧面设置箱体移动限位组件。

上述物料箱自动输送及堆垛装置，所述满箱堆垛机构为左右对称结构，它包括满箱堆垛机构底座、顶升气缸和举升平台，所述顶升气缸竖直安装在满箱堆垛机构底座上，在其伸缩臂与举升平台固定装配。

上述物料箱自动输送及堆垛装置，所述满箱料架为左右对称结构，它包括料架主体和物料箱支撑组件，所述物料箱支撑组件安装在料架主体的底部横撑上，它由物料箱支撑组件底座、物料箱支撑架和转轴组成，所述物料箱支撑组件底座和物料箱支撑架通过转轴铰接，所述物料箱支撑架与物料箱上边缘匹配。

本发明与小型冲压机及叉车输送设备配合实现了冲压工件由作业工位至物料存放区的自动化输送，它通过空箱更换机构迅速完成箱体更换，通过满箱输送机构将装满工件的箱体运送至满箱堆垛机构的举升平台上，再由顶升气缸驱动举升平台带动装满工件的箱体上升，并配合满箱料架的物料箱支撑组件动作完成装满工件的箱体的堆垛，最后由叉车输送设备将堆满物料箱的料架主体输送至物料存放区。本发明具有自动化程度高、实用性强的特点，不仅解决了小型冲压机工件输送效率低、操作人员劳动强度大的问题，而且保证了整个生产节拍的控制。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明总体布置示意图；

图2是空箱更换机构示意图；

图3是空箱水平移动组件结构示意图；

图4是空箱上下移动组件结构示意图；

图5是空箱定位组件结构示意图；

图6是满箱输送机构示意图；

图7是满箱堆垛机构示意图；

图8是满箱料架结构示意图；

图9是物料箱支撑组件结构示意图；

图10是物料箱示意图。