[发明专利]一种物料箱自动输送及堆垛装置

权利要求书

1.一种物料箱自动输送及堆垛装置，其特征是，它包括空箱更换机构（2）、满箱输送机构（3）、满箱堆垛机构（4）和满箱料架（5），所述空箱更换机构（2）布置在小型冲压机输送平台（1）和满箱输送机构（3）之间，所述满箱输送机构（3）位于满箱堆垛机构（4）前面，所述满箱堆垛机构（4）与满箱料架（5）配装，所述满箱料架（5）布置在满箱堆垛机构（4）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种物料箱自动输送及堆垛装置，其特征是，所述空箱更换机构（2）由左右对称布置的两部分组成，其中每一部分均包括空箱存放框架（2-1）、空箱水平移动组件（2-2）、空箱上下移动组件（2-3）和空箱定位组件（2-4），所述空箱水平移动组件（2-2）布置在空箱存放框架（2-1）的底部，它由水平移动气缸（2-2-1）、水平移动导轨（2-2-2）和水平移动推架（2-2-3）组成，所述水平移动气缸（2-2-1）伸缩臂前端与水平移动推架（2-2-3）固定装配，所述水平移动推架（2-2-3）与水平移动导轨（2-2-2）配装，所述水平移动导轨（2-2-2）固定安装在空箱存放框架（2-1）的底座上。

3.根据权利要求2所述的一种物料箱自动输送及堆垛装置，其特征是，所述空箱上下移动组件（2-3）由上下移动气缸（2-3-1）、上下移动导轨（2-3-2）和上下移动推板（2-3-3）组成，所述上下移动气缸（2-3-1）伸缩臂前端与上下移动推板（2-3-3）固定装配，所述上下移动推板（2-3-3）与上下移动导轨（2-3-2）配装，所述上下移动导轨（2-3-2）固定安装在空箱存放框架（2-1）的立柱上。

4.根据权利要求3所述的一种物料箱自动输送及堆垛装置，其特征是，所述空箱定位组件（2-4）由空箱定位销座（2-4-2）和空箱定位销座驱动气缸（2-4-1）组成，所述空箱定位销座（2-4-2）安装在空箱定位销座驱动气缸（2-4-1）的伸缩臂顶端，所述空箱定位销座驱动气缸（2-4-1）固定在上下移动组件的上下移动推板（2-3-3）上。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种物料箱自动输送及堆垛装置，其特征是，所述满箱输送机构（3）为左右对称结构，它包括满箱推动导轨（3-1）、满箱推动支架（3-2）、满箱推动气缸（3-3）、箱体移动限位组件（3-4）、从动辊组件（3-5）和满箱输送机构底座（3-6），所述满箱推动导轨（3-1）固定在满箱输送机构底座（3-6）上，它与满箱推动支架（3-2）匹配，所述满箱推动支架（3-2）与满箱推动气缸（3-3）伸缩臂固定装配，所述满箱推动气缸（3-3）固定在满箱输送机构底座（3-6）上，所述从动辊组件（3-5）布置在满箱输送机构底座（3-6）的上面，在从动辊组件（3-5）侧面设置箱体移动限位组件（3-4）。

6.根据权利要求5所述的一种物料箱自动输送及堆垛装置，其特征是，所述满箱堆垛机构（4）为左右对称结构，它包括满箱堆垛机构底座（4-1）、顶升气缸（4-2）和举升平台（4-3），所述顶升气缸（4-2）竖直安装在满箱堆垛机构底座（4-1）上，在其伸缩臂与举升平台（4-3）固定装配。

7.根据权利要求6所述的一种物料箱自动输送及堆垛装置，其特征是，所述满箱料架（5）为左右对称结构，它包括料架主体（5-1）和物料箱支撑组件（5-2），所述物料箱支撑组件（5-2）安装在料架主体（5-1）的底部横撑上，它由物料箱支撑组件底座（5-2-2）、物料箱支撑架（5-2-1）和转轴（5-2-3）组成，所述物料箱支撑组件底座（5-2-2）和物料箱支撑架（5-2-1）通过转轴（5-2-3）铰接，所述物料箱支撑架（5-2-1）与物料箱上边缘（6-2）匹配。