[发明专利]擦窗机

说明书

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种擦窗机。

背景技术

随着中国经济不断的发展、科技不断的进步，各行各业逐渐形成了相应的标准规范。虽然规范中对各类产品均有所定义，但由于行业种类繁多，尤其建筑行业所涉及的其它行业较多，建筑设计人员不可能将所有其它行业的全部掌握。因此，在设计时，难免会忽略一些问题，而相对其它行业来说，这些问题是至关重要的。例如：建筑师在设计楼顶时，容易疏忽擦窗机的事宜，或者对擦窗机的理解不够，给擦窗机的预留空间过小，而造成了后期无法安装擦窗机，只能通过临时搭设吊篮去工作。

有鉴于此，提供一种能够满足小空间操作的擦窗机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有工程的特殊要求，提供一种擦窗机，该擦窗机能够在楼顶较小的空间内运行操作，并且能满足在各个角度进行工作，完成建筑的外立面清洁维护工作。

本发明通过以下技术方案实现：一种擦窗机，包括底架、运行机构、回转机构、起升机构、升降机构、控制机构、工作平台；所述运行机构连接于所述底架，所述回转机构的下部连接于所述底架、上部与所述升降机构连接；所述起升机构设置于所述回转机构的上部；所述升降机构包括仰臂、拉杆、液压推缸和臂头回转，所述仰臂的一端通过仰臂前转轴与所述臂头回转连接、另一端通过仰臂后转轴连接于所述回转机构的上部，所述拉杆的一端通过拉杆前转轴与所述臂头回转连接、另一端连接于通过拉杆后转轴连接于所述回转机构的上部，所述液压推缸的一端连接于所述回转机构的上部、另一端连接于所述仰臂的中段，所述仰臂前转轴的轴心与所述仰臂后转轴的轴心的连线平行于所述拉杆前转轴的轴心与所述拉杆后转轴的轴心的连线，所述仰臂前转轴的轴心与所述拉杆前转轴的轴心的连线平行于所述仰臂后转轴的轴心与所述拉杆后转轴的轴心的连线；所述工作平台通过连接于所述起升机构的钢丝绳与所述臂头回转连接；所述运行机构、所述回转机构、所述起升机构、所述升降机构和所述工作平台均联接于所述控制机构。

优选地，所述臂头回转包括悬臂架和均安装于所述悬臂架的左端滑轮和右端滑轮，所述左端滑轮的轴心与所述右端滑轮的轴心之间连线水平，所述钢丝强通过缠绕于所述左端滑轮和所述右端滑轮与所述工作平台连接。

优选地，所述仰臂前转轴与所述仰臂后转轴上分别设置有仰臂前转轴滑轮和仰臂后转轴滑轮，所述臂头回转上还设置有左中部滑轮和右中部滑轮，所述钢丝绳缠绕于所述仰臂前转轴滑轮和仰臂后转轴滑轮，通过所述左中部滑轮和所述右中部滑轮伸出。

优选地，所述臂头回转上设置有回转支承和联接于所述控制机构的减速电机，所述回转支承的一端与所述悬臂架连接、另一端连接于所述减速电机。

优选地，所述回转机构的上部设置有立柱架，所述仰臂和所述拉杆分别通过所述仰臂后转轴和所棕拉杆后转轴连接于所述立柱架。

优选地，所述控制机构连接于所述立柱架。

与现有技术相比，本发明的优点在于：能够在楼顶较小的空间内运行操作，并且能满足在各个角度进行工作，完成建筑的外立面清洁维护工作。

本发明进一步的优点在于：通过液压缸的推力，使仰臂与拉杆可以各自绕仰臂后转轴和拉杆后转轴进行摆动，并且随着仰臂角度的不同而臂头回转始终保持水平，所有钢丝绳通过仰臂前后回转轴上的滑轮，使得仰臂过程中，钢丝绳长度不发生变化，并且保证了臂头回转时钢丝绳偏摆角变化控制在4度之内。并且俯下时，擦窗机整体高度尺寸在1.5米以下，为超低机型擦窗机，在擦窗机通过狭小通过时，在各个角度可进行工作。

附图说明

图1为本发明提供的擦窗机的一种具体实施方式处于仰起工作状态的主视示意图；

图2为本发明图1所示具体实施方式处于俯下状态停机的主视示意图；

图3为本发明提供的擦窗机的一种具体实施方式中仰臂的结构俯视示意图；

图4为本发明提供的擦窗机的一种具体实施方式中臂头回转的结构俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

请参考图1和图2，图为本发明提供的擦窗机的一种具体实施方式处于仰起工作状态的主视示意图；图为本发明图所示具体实施方式处于俯下状态停机的主视示意图。