[发明专利]擦窗机

权利要求书

1. 一种擦窗机，其特征在于包括：运行机构（1）、底架（2）、回转机构（3）、起升机构（4）、升降机构、控制机构、工作平台（14）；所述运行机构（1）连接于所述底架（2），所述回转机构（3）的下部连接于所述底架（2）、上部与所述升降机构连接；所述起升机构（4）设置于所述回转机构（3）的上部；所述升降机构包括仰臂（10）、拉杆（9）、液压推缸（8）和臂头回转（12），所述仰臂（10）的一端通过仰臂前转轴（13）与所述臂头回转（12）连接、另一端通过仰臂后转轴（6）连接于所述回转机构（3）的上部，所述拉杆（9）的一端通过拉杆前转轴（11）与所述臂头回转（12）连接、另一端连接于通过拉杆后转轴（7）连接于所述回转机构（3）的上部，所述液压推缸（8）的一端连接于所述回转机构（3）的上部、另一端连接于所述仰臂（10）的中段，所述仰臂前转轴（13）的轴心与所述仰臂后转轴（6）的轴心的连线平行于所述拉杆前转轴（11）的轴心与所述拉杆后转轴（7）的轴心的连线，所述仰臂前转轴（13）的轴心与所述拉杆前转轴（11）的轴心的连线平行于所述仰臂后转轴（6）的轴心与所述拉杆后转轴（7）的轴心的连线；所述工作平台（14）通过连接于所述起升机构（4）的钢丝绳与所述臂头回转（12）连接；所述运行机构（1）、所述回转机构（3）、所述起升机构（4）、所述升降机构和所述工作平台（14）均联接于所述控制机构。

2. 如权利要求1所述的擦窗机，其特征在于：所述臂头回转（12）包括悬臂架（24）和均安装于所述悬臂架（24）的左端滑轮（29）和右端滑轮（23），所述左端滑轮（29）的轴心与所述右端滑轮（23）的轴心之间连线水平，所述钢丝强通过缠绕于所述左端滑轮（29）和所述右端滑轮（23）与所述工作平台（14）连接。

3. 如权利要求2所述的擦窗机，其特征在于：所述仰臂前转轴（13）与所述仰臂后转轴（6）上分别设置有仰臂前转轴（13）滑轮和仰臂后转轴（6）滑轮，所述臂头回转（12）上还设置有左中部滑轮（26）和右中部滑轮（25），所述钢丝绳缠绕于所述仰臂前转轴（13）滑轮和仰臂后转轴（6）滑轮，通过所述左中部滑轮（26）和所述右中部滑轮（25）伸出。

4. 如权利要求1至3任一项所述的擦窗机，其特征在于：所述臂头回转（12）上设置有回转支承（27）和联接于所述控制机构的减速电机（28），所述回转支承（27）的一端与所述悬臂架（24）连接、另一端连接于所述减速电机（28）。

5. 如权利要求1所述的擦窗机，其特征在于：所述回转机构（3）的上部设置有立柱架（5），所述仰臂（10）和所述拉杆（9）分别通过所述仰臂后转轴（6）和所棕拉杆后转轴（7）连接于所述立柱架（5）。

6. 如权利要求4所述的擦窗机，其特征在于：所述起升机构（4）连接于所述立柱架（5）。