[发明专利]一种基于轨压信号的检测柴油发动机失火的方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及柴油发动机控制技术领域，特别涉及一种基于轨压信号的检测柴油发动机失火的方法及设备。

背景技术

高压共轨(Common Rail)电喷技术是指在高压油泵、压力传感器和电子控制单元(ECU)组成的闭环系统中，将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开的一种供油方式。它是由高压油泵将高压燃油输送到公共供油管(Rail)，通过公共供油管内的油压实现精确控制，使高压油管压力(Pressure)大小与发动机的转速无关，可以大幅度减小柴油机供油压力随发动机转速变化的程度。

现有技术中，对于电控发动机，由于驱动针脚开路，或者喷油器堵塞，或者电磁阀损坏等原因将有可能导致发动机出现失火。当发动机失火时，发动机的工作振动大、功率受限，对曲轴的冲击较大，如果能够较快判定哪个缸失火，及时维修或者更换将意义重大。

目前，判定哪个缸失火是通过检测瞬时转速进行峰值提取或者对每个循环进行积分处理来比较各个缸的差值。

如图1所示，是现有技术中对6缸发动机断1缸后的整车采集的瞬时转速数据对应的波形图。

从图1中可以看出，1缸的峰值和3缸的峰值几乎相当，并且积分值也相当。这样利用现有技术中的方法将产生误判。不能够准确判定是哪个缸失火了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于轨压信号的检测柴油发动机失火的方法及设备，能够准确判定哪个缸失火了，进而及时进行更换或者维修。

本发明实施例提供一种基于轨压信号的检测柴油发动机失火的方法，包括：

采集当前缸起始齿和结束齿分别对应的瞬时轨压；

计算每个缸的起始齿和结束齿的所述瞬时轨压产生的轨压下降值ΔP；ΔP=P1-P2；P1为所述起始齿对应的瞬时轨压，P2为所述结束齿对应的瞬时轨压；

由所有缸的轨压下降值计算轨压下降标准值；

将每个缸的轨压下降值与所述轨压下降标准值相除获得每个缸的轨压下降比例值；

分别判断每个缸的轨压下降比例值小于预定相对失火阈值，并且对应缸的轨压下降值小于预定绝对失火阈值，则判定该缸失火；反之判定没有失火。

优选地，所述采集当前缸起始齿和结束齿分别对应的瞬时轨压，具体为：

以曲轴齿的上止点前的第E个齿为起点连续取L个齿对应的瞬时轨压，删除这L个瞬时轨压中的最大值和最小值，将剩余的瞬时轨压取平均值作为所述起始齿对应的瞬时轨压；

以曲轴齿的上止点后的第F个齿为起点连续取L个齿对应的瞬时轨压，删除这L个瞬时转速中的最大值和最小值，将剩余的瞬时轨压取平均值作为所述结束齿对应的瞬时轨压。

优选地，由所有缸的轨压下降值计算轨压下降标准值；

将M个所述轨压下降值进行大小排序，M为柴油发动机的缸数；

从所述M个轨压下降值中提取最大的N个轨压下降值，N<M；

对所述N个轨压下降值计算平均值，该平均值作为所述轨压下降标准值。

优选地，在所述采集当前缸起始齿和结束齿分别对应的瞬时轨压，之前还包括：

将检测曲轴齿的转速信号对应的方波信号的下降沿或者上升沿时采集所述瞬时轨压。

优选地，分别判断每个缸的轨压下降值比例值小于预定相对失火阈值，并且对应缸的轨压下降值小于预定绝对失火阈值，则判定该缸失火；反之判定没有失火；具体为：

判断该缸的轨压下降值比例值小于预定相对失火阈值，并且该缸的轨压下降值小于预定绝对失火阈值时，当前缸对应的计数器加P；反之该缸对应的计数器减Q；所述P和Q分别为预先设定的整数，所述P<Q；每个缸对应设置一个计数器；

判断该缸对应的计数器为零时，则计数器不再减Q，判定该缸没有失火；判断该缸对应的计数器达到计数失火阈值时，则判定该缸失火。

本发明实施例还提供一种基于轨压信号的检测柴油发动机失火的设备，包括：采集单元、轨压下降值计算单元、轨压下降标准值计算单元、轨压下降比例值获得单元和判断单元；

所述采集单元，用于采集当前缸起始齿和结束齿分别对应的瞬时轨压；

所述轨压下降值计算单元，用于计算每个缸的起始齿和结束齿的所述瞬时轨压产生的轨压下降值ΔP；ΔP＝P1-P2；P1为所述起始齿对应的瞬时轨压，P2为所述结束齿对应的瞬时轨压；

所述轨压下降标准值计算单元，用于由所有缸的轨压下降值计算轨压下降标准值；

所述轨压下降比例值获得单元，用于将每个缸的轨压下降值与所述轨压下降标准值相除获得每个缸的轨压下降比例值；