[发明专利]一种换灯器

权利要求书

1.一种换灯器，其特征在于它包含操纵控制台、支架、电动推杆、摄像头和机械手，所述的操纵控制台的信息输出端与安装在支架上的信息输入端相连接，所述的支架的底部安装有蓄电池，其顶部安装有电动推杆，所述的电动推杆上安装有摄像头和机械手，所述的电动推杆、摄像头和机械手上的驱动装置经过支架上的信息输入端与操纵控制台相连。

2.根据权利要求1所述的一种换灯器，其特征在于所述的操纵控制台包含座椅，该座椅的座面底部设有一个控制电路盒，其座面的一侧设有控制杆，另一侧设有显示屏，所述的控制杆和显示屏的信息输出端与控制电路盒相连，所述控制电路盒的信息输出端与支架上的信息输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种换灯器，其特征在于所述的控制电路盒通过信号传输线与支架上的信息输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种换灯器，其特征在于所述的控制电路盒通过无线传输的方式与支架上的信息输入端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种换灯器，其特征在于所述的电动推杆包含推杆电机和升降杆，所述的升降杆穿过电机的机头部，并由推杆电机带动升降杆的升降。

6.根据权利要求1所述的一种换灯器，其特征在于所述的机械手为L型结构，该L型结构机械手的直角处设置在电动推杆的升降杆顶部，并由步进减速电机控制其角度的转动，所述的机械手两条直角边的末端向外侧延伸出凸块，该凸块上设有中空的空格，带轮安装在该空格内，该带轮与直流减速电机相连接，所述空格的两侧镜像设有两条机械臂，该机械臂的中部设有舵机，其前端设有惰轮。

7.根据权利要求1所述的一种换灯器，其特征在于所述的带轮的轮面上包覆有一层弹性海绵垫。