[发明专利]一种目标导引方法及目标导引系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种目标导引方法及目标导引系统。

背景技术

通常使用红外制导打击低空飞行的飞机与直升机，制导通常由两个设备显示完成，一个为红外图像显示设备，一个为目标信息指示设备，射手需要单眼切换观看两个设备或者双眼分别观看一个设备来确定目标。这无疑增加了目标导引的操作复杂度，增加了瞄准目标的时间。

发明内容

本发明提供一种目标导引方法及目标导引系统，以实现对目标的快速瞄准。

为了解决上述问题，本发明公开了一种目标导引方法，包括：

步骤一，采集红外图像信息并对筒状部件的姿态信息和目标信息进行解算，得到目标导引信息；

步骤二，判断所述目标导引信息是否符合预设范围，若不符合预设范围执行步骤三，若符合预设范围则目标导引结束；

步骤三，当所述目标导引信息不符合预设范围时，将所述目标导引信息和所述红外图像信息进行信息视频叠加，并显示叠加后的图像；

步骤四，根据所述叠加后的图像调整筒状部件并返回步骤一。

可选地，所述对筒状部件姿态信息和目标信息进行解算，得到目标导引信息包括：

计算筒状部件姿态信息；

计算目标信息；

将所述目标信息与所述筒状部件姿态信息进行差值计算得到目标导引信息。

可选地，所述筒状部件的姿态信息包括：筒状部件的方位角和俯仰角；

所述目标信息包括：目标在以筒状部件为原点的坐标系下的方位角、俯仰角和斜距；

所述将目标信息与所述筒状部件姿态信息进行差值计算得到目标导引信息包括：

将目标在以筒状部件为原点的坐标系下的方位角、俯仰角与筒状部件的方位角和俯仰角进行差值计算，得到方位角和俯仰角的导引信息。

可选地，所述将目标导引信息和红外图像信息进行视频叠加包括：

在红外图像信息中根据目标导引信息进行像素修改，在红外图像信息中显示所述目标导引信息。

可选地，所述根据所述叠加后的图像调整筒状部件包括：

根据所述红外图像信息中显示的所述目标导引信息在方位和俯仰上调整筒状部件。

本发明还公开了一种目标导引系统，包括：

采集和解算模块，用于采集红外图像信息并对筒状部件姿态信息和目标信息进行解算，得到目标导引信息；

判断模块，用于判断所述目标导引信息是否符合预设范围，若不符合预设范围执行步骤三，若符合预设范围则目标导引结束；

叠加模块，用于当所述目标导引信息不符合预设范围时，将所述目标导引信息和所述红外图像信息进行信息视频叠加，并显示叠加后的图像；

调整模块，用于根据所述叠加后的图像调整筒状部件。

可选地，所述采集和解算模块包括：

姿态计算子模块，用于计算筒状部件的姿态信息；

目标计算子模块，用于计算目标信息；

差值计算子模块，用于将所述目标信息与所述筒状部件姿态信息进行差值计算得到目标导引信息。

可选地，所述筒状部件的姿态信息包括：筒状部件的方位角和俯仰角；

所述目标信息包括：目标在以筒状部件为原点的坐标系下的方位角、俯仰角和斜距；

所述差值计算子模块，还用于将目标在以筒状部件为原点的坐标系下的方位角、俯仰角与筒状部件的方位角和俯仰角进行差值计算，得到方位角和俯仰角的导引信息。

可选地，所述叠加模块还用于在红外图像信息中根据目标导引信息进行像素修改，在红外图像信息中显示所述目标导引信息。

可选地，所述调整模块还用于根据所述红外图像信息中显示的所述目标导引信息在方位和俯仰上调整筒状部件。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明实施例将红外图像信息与目标导引信息进行信息视频叠加，可以在一个显示设备上同时显示红外图像信息和目标导引信息，可以直接根据叠加后的图像调整筒状部件进行目标瞄准，不需要进行单眼切换分别观看红外图像信息和目标导引信息，节省了瞄准目标的时间，实现了对目标的快速瞄准；而且，本发明实施例在根据叠加后的图像调整筒状部件之后，重新计算目标导引信息，进行信息视频叠加，知道目标导引信息符合预设的范围为止，本发明实施例是完整的闭环过程，采集红外图像信息以及根据筒状部件姿态信息和目标信息解算得到目标导引信息都是实时进行的，因此可以实现对目标的准确瞄准。

附图说明

图1是本发明实施例一种目标导引方法的流程图；