[发明专利]斜井防跑车挡车门装置

权利要求书

1.一种斜井防跑车挡车门装置是由挡车门体、机械传动部分、电路控制部分组成，其特征是，挡车门体、机械传动部分、电路控制部分组成，挡车门体与轨道两边外侧的自行滑道滑动配合，机械传动部分的齿条与挡车臂轴端的轴齿配合，电路控制部分由多个传感器与可编程控制器连接，可编程控制器与每个传感器和电机、报警装置有线连接，组成斜井防跑车挡车门装置。

2.根据权利要求1所述的一种斜井防跑车挡车门装置，其特征是，挡车门体由自行滑道、缓冲车、挡车门组成，自行滑道由槽钢对焊呈C型，安装固定于矿车轨道两边外侧，缓冲车轮毂与自行滑道内壁滑动配合，挡车门由门框、挡车臂、门轴、门脚滑车组成，门框由槽钢焊制，门框一侧固定有上下两个门轴座，挡车臂由钢管焊制，挡车臂一端与门轴中部配合焊固，门轴与上下两个门轴座配合固定，门轴下轴端与轴齿内径键配合，两块感应板为上感应板和下感应板，上感应板和下感应板分别呈九十度方向与门轴下部分别焊固，门脚滑车由两个相同的滑车组成，门脚滑车的两侧各固定有四个车轮，四个车轮与自行滑道两侧内壁滑动配合，门脚滑车上表面分别与门框立柱配合焊固。

3. 根据权利要求1所述的一种斜井防跑车挡车门装置，其特征是，机械传动部分由固定架、电液推杆、电机、齿条滑道、齿条、两个传感器组成，固定架为折边长形钢板，下折边平面有电液推杆固定架与电液推杆固定，电液推杆后端与电机连接固定，齿条滑道为钜形钢板，四角有螺孔，钢板中间有贯通燕尾滑槽，齿条滑道与固定架内壁配合螺栓固定，齿条前段没有齿牙、后端有连接板，连接板有光孔，连接板光孔与电液推杆配合铰接，齿条与齿条滑道燕尾槽滑动配合，齿条正面与轴齿啮合，两个传感器为开门传感器和关门传感器，分别上下与固定架一端上外壁配合螺栓固定。

4. 根据权利要求1所述的一种斜井防跑车挡车门装置，其特征是，电路控制部分由电控箱、传感器、可编程控制器组成，电控箱与固定架上内壁配合螺栓固定，可编程控制器与电控箱内壁配合固定，传感器由六个不同传感器组成，分别为下行地磁传感器A、下行地磁传感器B、门前传感器、上行传感器、开门传感器、关门传感器，下行地磁传感器A和下行地磁传感器B分别前、后埋于轨道间地下，门前传感器、上行传感器与轨道面配合，开门传感器、关门传感器分别与固定架一端外壁配合螺栓固定，可编程控制器输入端上有电源、绞车上行信号接口、绞车下行信号接口、下行地磁传感器A接口、下行地磁传感器B接口、门前传感器接口、上行传感器接口、开门传感器接口、关门传感器接口，可编程控制器输出端上有电机正转接点、电机反转接点、超速报警接点，可编程控制器与下行地磁传感器A、下行地磁传感器B、门前传感器、上行传感器、开门传感器、关门传感器，传感器接口、电源间有线连接，输出端电机正转接点、电机反转接点、超速报警接点分别与电机、报警装置间有线连接。

5. 根据权利要求1、2、3、4所述的一种斜井防跑车挡车门装置，其特征是，矿车下行状态时，绞车下行信号接口闭合，下行地磁传感器A和下行地磁传感器B将矿车运行的速度检测信号传送给可编程控制器，矿车行驶速度正常可编程控制器输出信号使线圈KM得电，电机正转接点闭合，电动机正转带动挡车臂转动，当门轴上的上感应板转动到开门传感器位置时，开门传感器接口闭合，可编程控制器使线圈KM失电，电机正转接点断开，电动机停止转动，挡车臂打开使矿车顺利通过，矿车运行速度分析不正常时，可编程控制器不输出信号，电机正转接点不吸合，挡车臂不打开，呈拦截状态，同时可编程控制器输出信号使线圈BJ吸合报警，矿车下行正常通过下行地磁传感器A和下行地磁传感器B、门前传感器及挡车门及上行传感器后，可编程控制器输出信号使线圈GM得电，电机反转接点闭合，电机反转带动挡车臂转动，门轴上的下感应板转动到关门传感器位置时，关门传感器接口闭合，线圈GM失电，电机反转接点断开，电机停止转动，挡车门关闭，此时齿条与轴齿位于齿条无齿牙点位置，矿车上行状态时，可编程控制器绞车上行信号接点闭合，矿车上行到达上行传感器位置时，上行传感器闭合，可编程控制器输出信号使线圈KM得电，电机正转接点闭合，电机正转带动挡车臂转动，当门轴上的上感应板转动到开门传感器位置时，开门传感器接口闭合，可编程控制器使线圈KM失电，电机正转接点断开，电机停止转动，挡车臂打开使矿车全部顺利通过， 当上行矿车全部正常通过上行传感器、挡车门及门前传感器后，可编程控制器输出信号使线圈GM得电，电机反转接点闭合，电机反转带动挡车臂转动，当门轴上的下感应板转动到关门传感器位置时，关门传感器接口闭合，可编程控制器使线圈GM失电，电机反转接点断开，电机停止转动挡车门关闭，此时齿条与轴齿位于齿条无齿牙点位置。