[发明专利]一种控制电子花样机进行人字缝的方法

权利要求书

1.一种控制电子花样机进行人字缝的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：建立人字缝花样数据文件：所述人字缝花样数据文件包括头文件、关键点数据和花样数据；

所述花样数据通过以下步骤产生：

步骤1.1：将花样分割为依次相连的若干段基本几何图形，所述基本几何图形包括直线段、圆弧、圆和自由曲线，其中决定直线段、圆弧、圆和自由曲线的若干个点的数据为关键点数据；

步骤1.2：以人字缝的送量的1/2为针距对基本几何图形进行离散化，获得基本花样数据，用向量表示如下：

Δp→1j=Δxj+iΔyjj=0,1···(T-1)]]>

N为花样离散后的数据点个数；

步骤1.3：按照以下步骤生成人字缝花样数据：

①求每一个向量的单位向量：

e→1j=xej+iyejj=0,1···(T-1)]]>

②计算出偏转单位向量：

分三种情况：

a）人字缝是靠前进方向的左侧

e→2j=e→1j*ei(j%2)(π/2)j=0,1···(T-1)]]>

b）人字缝是靠前进方向的右侧

e→2j=e→1j*e-i(j%2)(π/2)j=0,1···(T-1)]]>

c）人字缝在前进方向居中

e→2j=e→1j*ei(-1)(j%2)(π/2)j=0,1···(T-1)]]>

③计算出偏转向量：

分两种情况：

a）人字缝是靠前进方向的左侧或右侧

Δp→2j=e→2j*hj=0,1···(T-1)]]>

h为人字缝高度

b）人字缝在前进方向居中

Δp→2j=e→2j*h/2j=0,1···(T-1)]]>

④计算出原始花样数据的绝对坐标：

p→1j=p→1(j-1)+Δp→1jj=1···(T-1)]]>

⑤计算出人字缝花样数据的绝对坐标：

分两种情况：

a）人字缝是靠前进方向的左侧或右侧

p→2j=p→1j+Δp→2jj=2k+1k=0,1···((T-2)/2)]]>

b）人字缝在前进方向居中

p→2j=p→1j+Δp→2jj=0,1···(T-1)]]>

⑥计算出人字缝花样数据相对坐标：

将人字缝花样数据的绝对坐标写成

p→2j=xj+iyjj=0,1···(T-1)]]>

则人字缝花样数据相对坐标为

步骤2：将步骤1所得的花样数据文件存入电子花样机的电控系统；

步骤3：电子花样机的电控系统按照花样数据文件控制X轴步进电机和Y轴步进电机配合主轴伺服电机运行缝纫人字缝花样。