[发明专利]污染气体无人机监测系统无效
| 申请号： | 201210528041.9 | 申请日： | 2012-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN102980977A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 王桥;王晋年;杨海军;杨一鹏;李儒;张立福;洪运福;张晓红;孟琳;聂忆黄;田志;颜培胜 | 申请（专利权）人： | 环境保护部卫星环境应用中心;天津中科遥感信息技术有限公司;中国科学院遥感应用研究所 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 污染 气体 无人机 监测 系统 | ||
1.一种污染气体无人机监测系统，其特征在于：包括安装在无人机上的数据采集控制模块、气体检测设备、机载GPS、存储器、机上无线传输模块以及安装在地面上的工作站、地面无线传输模块，所述的数据采集控制模块通过A/D接口与气体检测设备相连接，用于采集空气中的气体数据，该数据采集控制模块与机载GPS相连接用于与采集气体数据的同时，同步采集位置信息；数据采集控制模块与存储器相连接用于存储各种气体数据和GPS数据；数据采集控制模块与机上无线传输模块相连接，该机上无线传输模块通过2.4G无线通信网与地面无线传输模块相连接实现无线数据传输功能；地面工作站与地面无线传输模块相连接用于接收无人机上传输GPS数据和气体检测数据并进行分析处理。
2.根据权利要求1所述的污染气体无人机监测系统，其特征在于：所述的气体检测设备为硫化氢/一氧化氮二合一传感器、一氧化氮传感器、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器和氨气传感器中的一种或多种。
3.根据权利要求2所述的污染气体无人机监测系统，其特征在于：所述的气体检测设备为氧气传感器、氢气传感器、氯气传感器、氰化氢传感器、氯化氢传感器、二氧化氯传感器、磷化氢传感器和二氧化碳传感器中的一种或多种。
4.根据权利要求2或3所述的污染气体无人机监测系统，其特征在于：所述的气体检测设备中包括的传感器种类最多为五种。
5.根据权利要求1至3任一项所述的污染气体无人机监测系统，其特征在于：所述的数据采集控制模块通过RS232接口与机载GPS相连接；所述的数据采集控制模块通过SPI接口与存储器相连接；所述的数据采集控制模块通过SPI接口与机上无线传输模块相连接，所述的地面工作站通过RS232接口与地面无线传输模块相连接。
6.根据权利要求1至3任一项所述的污染气体无人机监测系统，其特征在于：所述的数据采集控制模块采用ATMEGA16单片机,所述的存储器采用的是SD存储卡，机上无线传输模块和地面无线传输模块均采用CRM2400ANC无线传输芯片。
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