[发明专利]钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备

说明书

技术领域

本发明属于矿山井巷支护用钢绞线锚索下料设备，特别涉及一种钢绞线锚索全自动下料方法及其设备。

背景技术

目前，矿山井巷支护用钢绞线锚索的下料大都采用人工操作方式：手动机器放线，人力牵引、制动，手动砂轮锯切割，人工搬运。该方法不仅劳动强度大，生产效率低，占用劳动力多，操作难度大，而且由于钢绞线弹性大，在托盘转动和牵引送料过程中，极易挤伤操作者的手脚，人身、设备没有安全保障。

发明专利申请“全自动锚索下料机”（申请号：200910230912.7）、“钢绞线自动定长切割机”（申请号：201010299891.7）和实用新型专利申请“钢绞线断切机”（申请号：200720021819.），分别公布了一种钢绞线锚索的自动切断设备。虽然实现了钢绞线锚索的全自动下料，但都采用锯床切断钢绞线。由于钢绞线硬度（1860MPa）极高，不但锯片耗损非常大，而且切割速度慢，生产效率低；同时，切割产生的大量粉尘和有毒气体，会对工人身体健康造成损害，严重污染环境。另外，现有技求的这些设备，只能放置一盘钢绞线，每次锯切一根锚索，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备，解决现有钢绞线锚索生产方法效率低、污染环境的技术问题。

本发明的任务是通过以下技术方案来实现的：

一种钢绞线锚索的全自动下料方法，其特征在于：所述方法的具体步骤为：

①将两盘钢绞线分别放置在两个钢绞线盘架上，拽出两根钢绞线线头，开启电气控制柜，采用手动操作模式：启动牵引机，牵引机的夹送辊旋转，驱动两根钢绞线依次穿过涡流加热器和液压剪切器，进入卸料架上的运行轨道，停止牵引机，完成钢绞线上线工序；

②开启电气控制柜，采用自动操作模式：启动牵引机，牵引机的夹送辊和卸料架上的输送辊转动，开始输送钢绞线，直到钢绞线前端到达卸料架上的第一探测器位置，探测器信号反馈给电气控制柜，钢绞线盘架刹车，夹送辊和输送辊停止转动，启动涡流加热器的加热线圈，开始对钢绞线局部加热；

③开启电气控制柜，采用自动操作模式：对钢绞线局部加热2～15秒后停止加热，夹送辊和输送辊开始输送钢绞线，直到钢绞线前端到达卸料架上的第二探测器位置，探测器信号反馈给电气控制柜，钢绞线盘架刹车，夹送辊和输送辊停止转动，液压剪切器快速切断热态的钢绞线；

④开启电气控制柜，采用自动操作模式：夹送辊和输送辊开始输送钢绞线和已切断的钢绞线锚索，直到钢绞线锚索前端到达卸料架上的第三探测器位置，探测器信号反馈给电气控制柜，卸料架上的卸料气缸快速将已切断的两根钢绞线锚索推下卸料架后复位，完成钢绞线锚索全自动下料工序：

⑤控制单元对卸料气缸卸料次数进行计数，当卸料次数达到指定数值时，卸料架底部的推料气缸将堆积在卸料架根部的钢绞线锚索推到一个凹槽支架上后复位，人工对钢绞线锚索组进行打包，完成一组钢绞线的生产。

一种钢绞线锚索的全自动下料设备，包括：缠绕着钢绞线的钢绞线盘架，牵引钢绞线的牵引机，安装有钢绞线输送辊和卸料机构的卸料架，以及设置在牵引机与卸料架之间的切割器，其特征在于：所述钢绞线盘架为两个，交错放置，两根所述钢绞线平行穿过所述牵引机的两对夹送辊；所述切割器是一种液压剪切器；在所述牵引机和液压剪切器之间增设一种涡流加热器，两根所述钢绞线平行穿过所述涡流加热器的加热线圈；在所述卸料架上的钢绞线运行轨道上，垂直于钢绞线安装一组输送辊，在所述卸料架上的钢绞线运行轨道一侧，安装一组卸料气缸，在所述卸料架底部安装一组推料气缸；在所述卸料架底部设置有堆放钢绞线锚索的凹槽支架；在所述卸料架上沿着钢绞线运行轨道上安装有三个探测器。

所述液压剪切器由框架、安装在框架内的定剪、动剪和驱动动剪的液压缸组成。

所述定剪、动剪的剪切刃都有两个和所剪钢绞线直径相同的圆锥形孔。

三个所述探测器在所述卸料架上的安装位置：第一探测器到涡流加热线圈的距离和第二探测器到液压剪切器剪切刃的距离相等，都是一根钢绞线锚索的长度，第三探测器的安装位置应使所切钢绞线锚索完全输送进入卸料架内。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

由于本发明采用了双盘架、钢绞线涡流局部加热、液压剪切来生产钢绞线锚索，因此，本发明用于矿山井巷支护用钢绞线锚索的下料，具有生产效率高、安全可靠、无污染的优点。

附图说明

图1为一种全自动钢绞线锚索下料设备的结构示意图（立体图）；

图2为液压剪切器的结构示意图；