[发明专利]产生力反馈的方法和力反馈装置

权利要求书

1.一种产生力反馈的方法，应用于一第一电子设备，所述第一电子设备与一第二电子设备进行交互，其中，所述第一电子设备中包含一金属物体，包括：

获得目标力反馈方向；以及

利用电磁力使得所述金属物体沿着第一力反馈方向运动，以便产生沿着所述第一力反馈方向的力反馈，

其中，所述第一力反馈方向与所述目标力反馈方向的夹角小于预定夹角阈值。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

获得目标反馈力大小；

产生第一力大小的电磁力，该第一力大小与所述目标反馈力大小成比例或者接近所述目标反馈力大小；

其中，利用电磁力使得金属物体沿着第一力反馈方向运动包括：利用所述第一力大小的电磁力使得金属物体沿着第一力反馈方向运动。

3.如权利要求2所述的方法，其中，

通过在平面上沿圆形布置的多个电磁铁中的至少一个电磁铁来产生所述电磁力。

4.如权利要求2所述的方法，其中，

通过在球面上布置的多个电磁铁中的至少一个电磁铁来产生所述电磁力。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一电子设备为手持控制部件，在所述手持控制部件中产生所述力反馈，所述第二电子设备包括显示屏，所述手持控制部件控制所述第二电子设备的所述显示屏上显示的对象的位置移动或作出动作。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述手持控制部件被用户手持，所述手持控制部件检测用户手持所述手持控制部件时的发力方向，并且根据该发力方向来确定所述目标力反馈方向。

7.如权利要求5所述的方法，其中，所述手持控制部件被用户手持，

在所述第二电子设备中检测所述对象在所述显示屏上的运动方向，并且将所述运动方向通知给所述手持控制部件，以及

所述手持控制部件根据所述对象的所述运动方向来确定所述目标力反馈方向。

8.如权利要求5所述的方法，其中，所述手持控制部件被用户手持，

在所述第二电子设备的所述显示屏上显示所述对象和另一对象，并且所述对象受到来自所述另一对象的冲击，

所述第二电子设备检测来自所述另一对象的冲击的冲击方向，并且将所述冲击方向通知给所述手持控制部件，以及

所述手持控制部件根据所述冲击方向来确定所述目标力反馈方向。

9.如权利要求3或4所述的方法，其中，

通过控制所述多个电磁铁中每个电磁铁的接通时序，来利用所述多个电磁铁产生环形力反馈。

10.如权利要求2所述的方法，其中，

通过控制流过用于产生电磁力的电磁铁的励磁线圈的励磁电流来产生第一力大小的电磁力。

11.一种力反馈装置，其被包括在第一电子设备中，所述第一电子设备与一第二电子设备进行交互，所述力反馈装置包含：

一金属物体，用于在所述力反馈装置内部的空腔中运动，以产生沿第一力反馈方向的力反馈；

第一数量的电磁铁，用于在被供电时产生电磁力，并且所述金属物体在所述电磁力的作用下运动；

第二数量的控制开关，每个控制开关在导通时使所述第一数量的电磁铁中相应电磁铁被供电；

开关控制器，用于基于所获得的目标力反馈方向控制所述第二数量的控制开关中每个控制开关的导通与断开，

其中，所述第一力反馈方向与所述目标力反馈方向的夹角小于预定夹角阈值，所述第一数量与所述第二数量相同或不同。

12.如权利要求11所述的力反馈装置，还包括：

电压控制器，用于基于所获得的目标反馈力大小控制向在开关控制器和第二数量的控制开关的控制下被供电的电磁铁施加的电压的幅度；

其中，所述第一数量的电磁铁中被接通的电磁铁产生第一力大小的电磁力，该第一力大小与所述目标反馈力大小成比例或者接近所述目标反馈力大小；

其中，所述金属物体在所述第一力大小的电磁力的作用下沿着第一力反馈方向运动。

13.如权利要求12所述的力反馈装置，其中，

所述第一数量的电磁铁被布置为圆环，所述金属物体在所述圆环内的空腔中运动；

所述第一数量的电磁铁中的至少一个电磁铁被供电以产生电磁力。