[发明专利]触发输入指令的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种触发输入指令的方法及系统。

背景技术

传统的计算机技术中输入指令的方法，包括鼠标输入方法、键盘输入方法以及触摸屏输入方法。鼠标和键盘输入的方式必须依赖手持设备，即鼠标、键盘等。传统的触摸屏的输入方式也需要用户对屏幕进行触摸操作才能触发输入指令。而在大型演示厅场景中，需要在输入指令时，位于鼠标或键盘放置的位置，且无法通过触摸方式进行指令输入。因此，传统技术中触发输入指令的方法便利性不足。

发明内容

基于此，有必要提供一种能提高操作便利性的触发输入指令的方法。

一种触发输入指令的方法，包括：

采集标定物的空间坐标；

获取标定区域；

根据所述空间坐标获取所述标定物在所述标定区域中的运动轨迹；

根据所述运动轨迹触发输入指令。

在其中一个实施例中，所述采集标定物的空间坐标的步骤包括：

通过多目摄像机采集图像帧；

获取所述图像帧中的运动前景，并以运动前景作为标定物；

获取标定物在图像帧中的像素坐标，并根据该像素坐标计算标定物的空间坐标。

在其中一个实施例中，所述根据所述空间坐标获取所述标定物在所述标定区域中的运动轨迹的步骤包括：

提取所述标定物中的人体手部区域；

获取所述人体手部区域的空间坐标；

根据所述人体手部区域的空间坐标获取所述人体手部区域在所述标定区域中的运动轨迹。

在其中一个实施例中，所述提取所述标定物中的人体手部区域的步骤包括：

获取所述对应标定物的图像帧的颜色信息；

根据所述标定物的颜色信息和空间坐标提取所述标定物中的人体手部区域。

在其中一个实施例中，所述根据所述人体手部区域的空间坐标获取所述人体手部区域在所述标定区域中的运动轨迹的步骤为：

提取所述人体手部区域中的指尖区域；

获取所述指尖区域的空间坐标；

根据所述指尖区域的空间坐标获取所述指尖区域在所述标定区域中的运动轨迹。

此外，还有必要提供一种能提高安全性的触发输入指令的系统。

一种触发输入指令的系统，包括：

空间坐标采集模块，用于采集标定物的空间坐标；

标定区域获取模块，用于获取标定区域；

运动轨迹获取模块，用于根据所述空间坐标获取所述标定物在所述标定区域中的运动轨迹；

指令触发模块，用于根据所述运动轨迹触发输入指令。

在其中一个实施例中，所述空间坐标采集模块还用于通过多目摄像机采集图像帧，获取所述图像帧中的运动前景，并以运动前景作为标定物，获取标定物在图像帧中的像素坐标，并根据该像素坐标计算标定物的空间坐标。

在其中一个实施例中，所述装置还包括手部区域提取模块，用于提取所述标定物中的人体手部区域；

所述运动轨迹获取模块还用于获取所述人体手部区域的空间坐标，根据所述人体手部区域的空间坐标获取所述人体手部区域在所述标定区域中的运动轨迹。

在其中一个实施例中，所述手部区域提取模块还用于获取所述对应标定物的图像帧的颜色信息；根据所述标定物的颜色信息和空间坐标提取所述标定物中的人体手部区域。

在其中一个实施例中，所述装置还包括

指尖区域提取模块，用于提取所述人体手部区域中的指尖区域；

所述运动轨迹获取模块还用于获取所述指尖区域的空间坐标，根据所述指尖区域的空间坐标获取所述指尖区域在所述标定区域中的运动轨迹。

上述触发输入指令的方法和装置，通过采集标定物的空间坐标，根据标定物在标定区域中的运动轨迹，并根据运动轨迹触发输入指令，使得用户只需在标定区域内移动标定物即可实现输入指令的触发，从而提高了操作的便利性。

附图说明

图1为一个实施例中触发输入指令的方法的流程图；

图2为一个实施例中获取掌心位置的过程示意图；

图3为一个实施例中提取指尖区域的过程示意图；

图4为一个实施例中触发输入指令的装置的结构示意图；

图5为另一个实施例中触发输入指令的装置的结构示意图。

具体实施方式

在一个实施例中，如图1所示，一种触发输入指令的方法，包括以下步骤：

步骤S102，采集标定物的空间坐标。