[发明专利]基于虚拟现实技术的变电站可视化巡检方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实技术的变电站可视化巡检方法，其特征在于包括：

对变电站建模并生成变电站三维设备场景；

在所述变电站三维设备场景中编辑生成变电站三维数字巡视路线；

选择变电站三维数字巡视路线，执行所述变电站三维数字巡视路线，处理巡视节点，完成对变电站的巡检。

2.如权利要求1所述的变电站可视化巡检方法，其特征在于：所述对变电站建模并生成变电站三维设备场景的步骤进一步包括：

对变电站中各个设备创建三维设备模型并导出三维模型文件；

加载所述三维模型文件，生成与真实场景相符合的三维设备场景；

绑定三维设备模型和设备状态实时数据记录。

3.如权利要求2所述的变电站可视化巡检方法，其特征在于：

在绑定三维设备模型和设备状态实时数据记录时，采取设备记录的ID作为查询关键字。

4.如权利要求1所述的变电站可视化巡检方法，其特征在于在所述变电站三维设备场景中编辑生成变电站三维数字巡视路线的步骤进一步包括：

1）新建指定名称的巡视路线；

2）在所述变电站三维设备场景中按照实际的巡视路线进行交互式漫游；

3）当漫游到变电站三维场景的巡视路线的中间节点时，按照当前所在设备场景的空间位置，选择巡视节点的类型，输入该巡视节点的属性信息，并将巡视节点保存到数字巡视路线节点集合中；

4）判断巡视路线是否未结束漫游，如果巡视路线未结束漫游，则返回步骤2），继续循环，直至巡视路线结束；如果巡视路线已结束漫游，将数字巡视路线节点集合保存在变电站三维数字巡视路线的数据文件中。

5.如权利要求1所述的变电站可视化巡检方法，其特征在于：

所述变电站三维数字巡视路线由漫游节点和巡检节点组成。

6.如权利要求5所述的变电站可视化巡检方法，其特征在于：

所述漫游节点的属性包含节点的空间位置和三维视点方向。

7.如权利要求5所述的变电站可视化巡检方法，其特征在于：

所述巡检节点的属性包括节点的空间位置、三维视点方向、巡检的三维设备模型ID和需要巡检的设备状态参数类型。

8.如权利要求1所述的变电站可视化巡检方法，其特征在于选择变电站三维数字巡视路线，执行所述变电站三维数字巡视路线，处理巡视节点，完成巡检的步骤进一步包括：

1）选择变电站三维数字巡视路线；

2）加载变电站三维数字巡视路线的数据文件并生成巡视节点集合；

3）创建巡视路线的巡视节点执行线程；

4）执行变电站三维数字巡视路线，处理巡视节点；

5）当巡视节点执行线程执行到起始漫游节点时，定位场景观察视点；

6）当巡视节点执行线程执行到漫游节点时，计算出中间视点位置的集合，并刷新场景观察视点显示漫游动画；当巡视节点执行线程执行到巡检节点时，读取相关的设备实时状态数据和设备状态参数并显示，暂停漫游动画；

7）用户查看完毕相关的设备状态数据，继续进行漫游动画；

8）判断巡视路线是否执行结束，如果该巡视路线未执行结束，返回步骤4），继续循环，直至所有巡视节点巡视完毕；如果该巡视路线执行结束，则结束巡视节点执行线程，完成对变电站的巡检。

9.如权利要求8所述的变电站可视化巡检方法，其特征在于：

所述设备实时状态数据和设备状态参数是通过网络从设备状态实时数据库中获取的。