[发明专利]用于运行驱动系统的发动机控制器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种发动机控制器，尤其在计算一个或多个用于控制驱动发动机的控制参量时用于识别并且修正错误的措施。

背景技术

用在汽车的驱动系统中的发动机控制器具有常规的功能，用所述功能可以识别内部的参量与控制参量的错误计算。通常设置多层构思，其中在第一层即控制层内求得系统状态并且评估规定参量例如驾驶员愿望力矩作为关于油门踏板位置的指标并且从中求得额定力矩。该额定力矩根据驱动发动机的类型转换成一个或者多个相应的控制参量。在内燃机中所述控制参量可以包括喷入的燃料量、喷入的时间点、空气输入以及类似参量。在电动机驱动的驱动系统中所述控制参量例如可以相当于电动机电流。

在称作监控层的第二层内根据第一层的功能冗余地求得额定力矩。然而代替从额定力矩中计算控制参量，通过监控层内相应的功能从输出级中回读控制参量并且通过与控制层逆向的计算从中求得由驱动发动机提供的实际力矩。现在设置监控层，一方面用监控层中求得的监控力矩限制控制层中求得的额定力矩，并且另一方面检验控制层中求得的额定力矩到相应的控制参量的转换，方法是从输出级中回读的控制参量中计算实际力矩，该实际力矩相当于实际提供的驱动力矩。通过逆算的实际力矩与第一层中求得的额定力矩的比较可以确定在控制层中规定的额定力矩转换成控制参量时的错误。

发明内容

按本发明提出了按权利要求1所述的用于监控驱动系统的控制器的监控装置以及按并列权利要求所述的方法和驱动系统。

本发明的其它有利的设计方案在从属权利要求中进行说明。

根据第一方面设置用于运行驱动系统的驱动发动机的方法。该方法包括以下步骤：

-提供控制参量给输出级用于运行驱动发动机，该控制参量根据驱动系统的一个或多个状态参量并且根据规定参量求得；

-从输出级中回读之前提供给输出级的控制参量，从而获得回读的控制参量；

-从回读的控制参量中求得逆算的力矩；

-比较逆算的力矩与规定的监控力矩；

-根据比较的结果将控制参量或者从监控力矩中求得的替代控制参量提供给输出级，从而运行驱动发动机。

由现有技术公开的在逆算的实际力矩与额定力矩存在偏差时设置立即取决于发动机转速的喷射量限制的错误反应，表现出会让汽车驾驶员感觉到的反应并且明显限制汽车的可行驶性。

上述方法即使在将控制层内求得的额定力矩转换成相应的控制参量时出现错误时，也可以无危险地继续运行用驱动系统运行的汽车，而不会明显限制其可行驶性。其措施是提供替代控制参量，该替代控制参量从冗余求得的监控力矩中产生并且代替所述控制参量传递到输出级上。

此外，根据回读的控制参量确保控制参量的监控，其中确保仅仅控制参量发出到也可以回读的输出级上。由此可以检测两种错误情况，这至今为止不能监控，也就是一方面是在监控层内不调用用于回读控制参量的功能的错误情况，并且另一方面是在监控层内用于回读之前提供给输出级的控制参量的功能提供错误值的错误情况。

此外，可以在逆算的力矩大于规定的监控力矩时将替代控制参量提供给输出级。

可以提出，从驱动系统的一个或者多个状态参量以及规定参量中求得规定的监控力矩。

根据一种实施方式可以通过根据驱动系统的所述一个或多个状态参量并且根据规定参量求得额定力矩以及通过随后根据额定力矩求得控制参量来实施控制参量。

可以提出通过监控力矩来限制额定力矩。

可以根据由选择功能进行的选择将控制参量或者替代控制参量提供给输出级。

此外，选择功能可以将控制参量或者替代控制参量作为选择的结果直接传递到输出级上。

根据另一方面提出了一种用于监控具有驱动发动机的驱动系统的控制单元的功能的装置，尤其是计算单元，其包括：

-用于根据规定的监控力矩产生替代控制参量的错误反应装置；

-逆算装置，用于从由输出级回读的控制参量中求得逆算的力矩；

-用于将逆算的力矩与规定的监控力矩进行比较的比较装置；

-接口装置，其用于根据逆算的力矩与规定的监控力矩的比较结果将所提供的控制参量或替代控制参量直接提供给输出级。

根据另一方面提出一种驱动系统，包括：

-驱动发动机；

-用于根据一个或多个控制参量运行驱动发动机的输出级；

-控制单元，用于由驱动系统的一个或多个状态参量以及规定参量求得所述一个或多个控制参量，用于提供给输出级以运行驱动发动机；

-上述装置。