[发明专利]支架搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下运输设备，特别是一种支架搬运车。

背景技术

随着我国经济的快速发展和煤矿资源整合的进一步延伸，我国大型煤矿的机械化、现代化程度越来越高。使用的液压支架、采煤机、刮板运输机、连采机、掘进机、梭车等采掘设备朝着大型化、机械化方向发展，同时采掘工作面也在进一步加长加大。由于自重大、运距长，且煤矿井下运输及安装巷道狭窄，光线较暗，且路况条件较差，给这些大型综采设备的搬家运输，尤其是长距离运输造成了很大的困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种可长距离运输且井下适应性强的支架搬运车。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案是实现的，一种支架搬运车，其特点是：包括前车架和后车架，后车架为U型架，U型架前端为封闭端，前车架通过铰接机构与U型架的封闭端相连，所述前车架左右两侧对称设置有前轮，前轮之间设有前桥组件，前桥组件设置在前车架下部，前车架的中部设有动力传动装置，动力传动装置通过传动轴与前桥组件相连，所述前车架的右部设置有驾驶室，驾驶室内安装有电控系统；所述铰接机构包括固定在U型架前部的后铰接支座和固定在前车架后部的前铰接支座，前铰接支座通过竖直设置的铰接轴与后铰接支座铰接，所述铰接机构的两侧分别设有一个设置在前车架与U型架之间的液压转向油缸，在U型架的左右两臂外侧对称设置有两组后轮，每个后轮都通过独立的车轿装在U型架上，在U型架的左右两侧各设有一个独立的制动马达，制动马达固定在同侧两后轮之间的U型架上，在U型架左右两臂内侧对称的各设有两个提升链轮，在U型架上设有与提升链轮相接的提升驱动机构。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述动力传动装置包括一个防爆柴油机、两个变量泵、六个变量马达和六个轮边减速器。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述防爆柴油机尾气排放处设有消声净化水洗箱。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述电控系统包括发电系统、防爆柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统和语音声光报警系统。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述提升驱动机构包括与提升链轮相连的摆臂和与摆臂铰接的液压提升油缸，液压提升油缸的缸体与U型架铰接。

与现有技术相比，本发明通过铰接机构将前车架与后车架相连，增加了工作面之间的运输距离，使得运行更加平稳；通过液压转向油缸，可使整车的转向操作更加灵活，确保液压支架的准确定位；通过提升驱动机构，可达到自动装卸的目的，使得装卸更加方便快捷。由于其具备自重轻、重心低、运转速度快等优点，所以其在井下适应能力较强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

一种支架搬运车，包括前车架1和后车架5，后车架5为U型架，U型架前端为封闭端，前车架1通过铰接机构与U型架的封闭端相连，所述前车架1左右两侧对称设置有前轮2，前轮2之间设有前桥组件，前桥组件设置在前车架1下部，前车架1的中部设有动力传动装置，动力传动装置通过传动轴与前桥组件相连，所述前车架1的右部设置有驾驶室9，驾驶室9内安装有电控系统10；所述铰接机构包括固定在U型架前部的后铰接支座13和固定在前车架1后部的前铰接支座14，前铰接支座14通过竖直设置的铰接轴4与后铰接支座13铰接，所述铰接机构的两侧分别设有一个设置在前车架1与U型架之间的液压转向油缸3，在U型架的左右两臂外侧对称设置有两组共4个后轮6，每个后轮都通过独立的车轿装在U型架上，在U型架的左右两侧各设有一个独立的制动马达12，制动马达12固定在同侧两后轮6之间的U型架上，在U型架左右两臂内侧对称的各设有两个提升链轮8，在U型架上设有与提升链轮8相接的提升驱动机构。

所述动力传动装置包括一个防爆柴油机、两个变量泵、六个变量马达和六个轮边减速器；所述防爆柴油机尾气排放处设有消声净化水洗箱。采用大功率的防爆柴油机为动力，同时尾气排放处配备有消声净化水洗箱，可使尾气噪音大大降低，消除炭烟危害；同时采用先进可靠的发动机电保护系统，可对发动机运行状态自动监测，当发动机处于非正常工作状态时，可实现自动停机，更安全，更可靠。整车采用无极调速，操作简单，牵引力随负载自动增加，可实现行走无级变速；整车采用左右侧单独驱动方式，可自动实现车辆在转弯过程中的差速控制。