[发明专利]控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机

说明书

技术领域

本发明属于加工机械，特别涉及一种控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机。

背景技术

叶片辊轧机是一种将叶片毛坯在常温下，辊轧成成品叶片的机器。半成品毛坯叶片经过一对辊轮的挤压后，变成符合规格要求的高精度成品叶片。成品叶片的外观、尺寸要求规格较高。当今现有设备采用简单的机械、液压和电气控制 ，轧机压辊及叶片安装位置与角度等参数的调整，完全是利用工人手动完成的，叶片加工时，需要调整数次才可能满足精度要求，工作稳定性差；旋转油缸活塞杆工作不稳定，牵引叶片时活塞杆会出现细微摆动，影响叶片的辊轧精度；牵引装置采用叶片恒速牵引，使叶片在辊轧过程中发生拉伸和挤压，增加了叶片的形状误差。侧齿轮与推移齿条采用普通渐开线齿形，且上轧辊轴承座安装位置不确定，导致轧辊侧齿轮与推移齿条出现啮合误差，从而引起叶片辊轧初始点发生变化；采用上、下轧辊复合运动方式进行叶片辊轧，在辊轧过程中，通过托板进行预紧支撑，所以托板的精度和磨损程度对叶片的精度具有较大影响；设备下楔板采用整体结构，而叶片两侧边缘厚度不同，所以会引起叶片辊轧时对上、下托板两侧造成不同程度的磨损，当两侧磨损量相差较大时，会严重影响叶片的辊轧精度。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种控制参数自动调整；旋转油缸活塞杆稳定；牵引装置采用恒力油缸；侧齿轮与推移齿条用无背隙齿条结构；夹具为自动控制的控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机，包括固定机架、大油缸、仿形机构、小油缸、恒力油缸、上中电机、下中电机和推拉油缸，其特征在于在固定机架的右端面四个角处装有左下伺服电机、左上伺服电机、右下伺服电机和右上伺服电机：左下伺服电机的出轴与左下蜗杆连接，左下蜗杆活动地装在左架轴承座和左中轴承座中，左下蜗杆与左下蜗轮相啮合，左下蜗轮与左下丝杆固定连接；左下丝杠与左下钭板螺纹连接；左上伺服电机的出轴与左上蜗杆连接，左上蜗杆活动地装在轴承座和左中轴承中，左上蜗杆与左上蜗轮相啮合，左上蜗轮与左上丝杠固定连接，左上丝杠与左上斜板螺纹副连接；右下伺服电机的出轴与左下蜗杆连接，右下蜗杆活动地装在右下轴承座和右中轴承座中，右下蜗杆与右下蜗轮相啮合，右下蜗轮与右下丝杠固定连接，右下丝杠与右下斜板螺纹连接；右上伺服电机的出轴与右上蜗杆连接，右上蜗杆活动地装在右上轴承座和右中轴承座中，右上蜗轮与右上丝杠固定连接；右上丝杠与右上斜板螺纹连接；托架与固定机架固定连接，托架的中部滑动安装有小油缸，小油缸的两侧分别安装有无背隙左齿条和无背隙右齿条，小油缸的前端与恒力油缸固定连接，恒力油缸前端与夹具固定连接，叶片安装在夹具上，托架的前端安装有上轧辊和下轧辊，下轧辊的中部安装有左上齿轮和右上齿轮，下轧辊的两侧分别安装左下齿轮和右下齿轮，下轧辊的中部安装有下左垫板和下右垫板，左上齿轮与左下齿轮啮合，右上齿轮与右下齿轮啮合；左下齿轮与左下齿条相啮合；右下齿轮与右下齿条相啮合；左上齿轮与上左齿条相啮合，右上齿轮与上右齿条相啮合； 无背隙左齿条与左侧齿轮啮合，无背隙右齿条与右侧齿轮啮合；上轧辊上面装有上左垫板和上右垫板；下轧辊下面装有下右垫板和下左垫板。下右垫板左面与上推杆固定连接，上推杆用上销轴与横推杆连接；下左垫板左面与下推杆固定连接；下推杆用下销轴与横推杆连接；横推杆用中销轴与推拉油缸连接。

本发明的有益效果是：该发明加工叶片时控制参数实现自动调整；旋转油缸活塞杆稳定；牵引装置恒力油缸工作稳定；夹具自动控制，叶片产品质量好，生产效率高。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是控制参数自动调整高精度的叶片辊轧机的主视图；

图2是图1的左侧视图；

图3是图1的推动机构的部件图。

图4 是图1的托架机构的部件图