[发明专利]一种车载大型光学望远镜卧式运输装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于光电技术领域，具体涉及一种车载大型光学望远镜卧式运输装置及方法。

背景技术

车载大型光学望远镜因为其机动性在我国各个领域应用越来越广泛，由于公路运输中载车的标准尺寸高为4m，宽为2.5m，对光学望远镜的体积尺寸有一定的限制，大型和超大型光学望远镜的车载运输方式也越来越被研究和关注。

大型光学望远镜的地平式跟踪架有方位和俯仰两个轴系，其中方位轴系部分在跟踪架底座和跟踪架U形架之间有止推轴承，跟踪架保护裙固定在跟踪架U形架上，在运输时由固定在底座上的顶起机构顶起固定，起到运输时保护止推轴承的作用；经调查研究搜集相关资料，对于一些口径小于1m的大型光学望远镜，如0.6m口径的，其运输方式为立式，在运输过程中用光学系统托架固定光学系统，用顶起机构支住跟踪架U型架下面的跟踪架保护裙，使跟踪架U型架在运输过程中不发生转动，从而起到保护垂直轴系止推轴承的作用，跟踪架U型架两侧壁用四条钢索连到载车上，从而起到防翻的作用；在这种运输方式中，受转台跟踪架和光学系统高度的限制，光学系统往往在运输中处于水平，即光学系统平行于载车的状态，此时光学系统的主镜装置处于受力不合理的状态，当主镜直径达到1m以上时，主镜自身质量很可观，如微晶玻璃的1.2m的球面主镜，质量为389.4kg，采用这种运输方式主镜自身重量将造成主镜和其固定装置的变形，所以1m口径以上的光学系统在运输中最好处于垂直于载车状态，但大型光学望远镜的跟踪架加上垂直状态的光学系统的高度过大，载车根本无法实现运输，南京天仪公司为解决这一问题，将载车底板打穿，望远镜从底板穿过，减振安装在U型架上，以最大可能的降低总体高度，这种方式的前提是光学系统的长度有限，并且载车底板要打很大的洞，对车架的强度影响很大；此外成都光电研究所采用将光学系统前部分拿掉的方式，这种方式只是解决了直径超1m的光学望远镜车载运输的问题，在望远镜到达目的地进行工作前，需对光学系统的某些指标重新标校。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载大型光学望远镜卧式运输装置及方法，以解决1m口径以上的大型光学望远镜车载运输保护和工作转换的问题。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种车载大型光学望远镜卧式运输装置，该装置包括载车、减振器、平台、底座固连托架、光学系统托架、两个U型架托架、支腿、回转装置和顶升装置；

所述平台设置于载车上，在平台与载车之间设置有减振器，平台的四周布置有若干个可垂直伸缩的支腿；所述底座固连托架、两个U型架托架安装在平台上，其中底座固连托架位于平台的一侧，两个U型架托架位于平台的另一侧，且三者呈三角形布置；大型光学望远镜立于平台上，且位于底座固连托架和两个U型架托架所形成的三角形的中心；所述光学系统托架设置于光学系统与跟踪架U型架之间；所述载车两侧的地面上分别布置有顶升装置，所述回转装置固定安装在顶升装置上。

所述支腿与平台通过螺纹连接，减振器和支腿用于支撑平台在载车上，当大型光学望远镜处于运输状态时，支腿升起，减振器进行望远镜的运输减振保护，当光学望远镜处于工作状态时，支腿降下，使平台和载车处于刚性状态。

所述底座固连托架包括固定座、摇杆和移动托架，摇杆穿过固定座与移动托架连接，且摇杆通过螺纹与固定座连接，通过摇动摇杆带动移动托架左右移动，从而调整其位置，待其到达相应位置后固定在平台上。

所述U型架托架的组成结构与底座固连托架相同。

所述两个U型架托架的轴线与底座固连托架的轴线平行，且两个U型架托架相对于底座固连托架的轴线呈对称布置，且底座固连托架的移动托架与两个U型架托架的移动托架均位于三角形的内侧。

所述底座固连托架用于将跟踪架底座及跟踪架保护裙固定连接和支撑起来，使跟踪架底座、跟踪架保护裙以及平台形成一个刚体，使跟踪架底座与跟架U型架之间的止推轴承在运输过程中不承受力，起到保护作用；两个U型架托架与跟踪架U型架的两个支臂固定连接和支撑起来，使整个大型光学望远镜被支起，与平台形成一个刚体；所述光学系统托架用于固定光学系统，防止光学系统在运输过程中绕俯仰轴旋转，使光学系统与跟踪架U型架成为一个刚体。

所述回转装置为齿轮回转机构，其与跟踪架U型架的重心附近有相应接口，可通过手摇方式实现大型光学望远镜的回转。

所述顶升装置为液压式千斤顶，用于实现大型光学望远镜的升起和落下。