[发明专利]一种车载大型光学望远镜卧式运输装置及方法

权利要求书

1.一种车载大型光学望远镜卧式运输装置，其特征在于：该装置包括载车（1）、减振器（2）、平台（3）、底座固连托架（4）、光学系统托架（8）、两个U型架托架（10）、支腿（11）、回转装置（13）和顶升装置（14）；

所述平台（3）设置于载车（1）上，在平台（3）与载车（1）之间设置有减振器（2），平台（3）的四周布置有若干个可垂直伸缩的支腿（11）；所述底座固连托架（4）、两个U型架托架（10）安装在平台（3）上，其中底座固连托架（4）位于平台（3）的一侧，两个U型架托架（10）位于平台（3）的另一侧，且三者呈三角形布置；大型光学望远镜立于平台（3）上，且位于底座固连托架（4）和两个U型架托架（10）所形成的三角形的中心；所述光学系统托架（8）设置于光学系统（9）与跟踪架U型架（7）之间；所述载车（1）两侧的地面上分别布置有顶升装置（14），所述回转装置（13）固定安装在顶升装置（14）上。

2.根据权利要求1所述的车载大型光学望远镜卧式运输装置，其特征在于：所述支腿（11）与平台（3）通过螺纹连接，减振器（2）和支腿（11）用于支撑平台（3）在载车（1）上，当大型光学望远镜处于运输状态时，支腿（11）升起，减振器（2）进行望远镜的运输减振保护，当光学望远镜处于工作状态时，支腿（11）降下，使平台（3）和载车（1）处于刚性状态。

3.根据权利要求1所述的车载大型光学望远镜卧式运输装置，其特征在于：所述底座固连托架（4）包括固定座（15）、摇杆（16）和移动托架（17），摇杆（16）穿过固定座（15）与移动托架（17）连接，且摇杆（16）通过螺纹与固定座（15）连接，通过摇动摇杆（16）带动移动托架（17）左右移动，从而调整其位置，待其到达相应位置后固定在平台（3）上。

4.根据权利要求3所述的车载大型光学望远镜卧式运输装置，其特征在于：所述U型架托架（10）的组成结构与底座固连托架（4）相同。

5.根据权利要求4所述的车载大型光学望远镜卧式运输装置，其特征在于：所述两个U型架托架（10）的轴线与底座固连托架（4）的轴线平行，且两个U型架托架（10）相对于底座固连托架（4）的轴线呈对称布置，且底座固连托架（4）的移动托架（17）与两个U型架托架（10）的移动托架均位于三角形的内侧。

6.根据权利要求5所述的车载大型光学望远镜卧式运输装置，其特征在于：所述底座固连托架（4）用于将跟踪架底座（5）及跟踪架保护裙（6）固定连接和支撑起来，使跟踪架底座（5）、跟踪架保护裙（6）以及平台（3）形成一个刚体，使跟踪架底座（5）与跟架U型架（7）之间的止推轴承在运输过程中不承受力，起到保护作用；两个U型架托架（10）与跟踪架U型架（7）的两个支臂固定连接和支撑起来，使整个大型光学望远镜被支起，与平台（3）形成一个刚体；所述光学系统托架（8）用于固定光学系统（9），防止光学系统（9）在运输过程中绕俯仰轴旋转，使光学系统（9）与跟踪架U型架（7）成为一个刚体。

7.根据权利要求1所述的车载大型光学望远镜卧式运输装置，其特征在于：所述回转装置（13）为齿轮回转机构，其与跟踪架U型架（7）的重心附近有相应接口，可通过手摇方式实现大型光学望远镜的回转。

8.根据权利要求1所述的车载大型光学望远镜卧式运输装置，其特征在于：所述顶升装置（14）为液压式千斤顶，用于实现大型光学望远镜的升起和落下。

9.根据权利要求1所述的车载大型光学望远镜卧式运输装置，其特征在于：所述大型光学望远镜由运输状态进行工作状态转换时，将两个顶升装置（14）和回转装置（13）固定于载车两侧相应位置处，首先由顶升装置（14）将大型光学望远镜升起到相应位置，然后由回转装置（13）将大型光学望远镜转为立式工作状态，再由顶升装置（14）将大型光学望远镜落到调平装置（12）上。

10.一种基于所述车载大型光学望远镜卧式运输装置的运输方法，其特征在于：

用于运输时，步骤1：用光学系统托架（8）将光学系统（9）支撑住，使光学系统（9）与跟踪架U型架（7）成为一个刚体；步骤2：将跟踪架底座（5）与调平装置（12）的连接松开，将回转装置（13）与跟踪架U型架（7）的接口连接，将回转装置（13）和顶升装置（14）固定于载车（1）两侧相应位置处，通过顶升装置（14）将大型光学望远镜升到所需高度，然后通过回转装置（13）将大型光学望远镜调整到卧式运输状态；步骤3：通过摇杆将底座固连托架（4）和U型架托架（10）的移动托架分别调整到所需位置，通过顶升装置（14）将光学望远镜落到底座固连托架（4）和U型架托架（10）的移动托架上，将底座固连托架（4）的移动托架与跟踪架底座（5）及跟踪架保护裙（6）固定连接，将两个U型架托架（10）的移动托架与跟架U型架（7）的两个支臂固定连接，然后将移动托架与平台（3）连接锁紧；步骤4：撤下回转装置（13）和顶升装置（14），将支腿（11）调起，使减振器（2）发挥作用；

用于工作时，步骤1：将支腿（11）降下，使平台（3）与载车（1）之间处于刚性状态；步骤2：将回转装置（13）与跟踪架U型架（7）的接口连接，将回转装置（13）和顶升装置（14）固定于载车（1）两侧相应位置处，将底座固连托架（4）的移动托架（17）与跟踪架底座（5）及跟踪架保护裙（6）的连接松开，将U型架托架（10）的移动托架与跟架U型架（7）的两个支臂的连接松开，通过顶升装置（14）将大型光学望远镜升到所需高度，然后将底座固连托架（4）和U型架托架（10）的移动托架与平台（3）连接松开；通过摇杆将底座固连托架（4）和U型架托架（10）的移动托架调整到所需位置，通过回转装置（13）将大型光学望远镜转到立式工作状态；步骤3：通过顶升装置（14）将大型光学望远镜落到平台（3）的调平装置（12）上，并进行固定连接，然后撤去回转装置（13）和顶升装置（14）；步骤4：撤去光学系统托架（8）。