[发明专利]摘果机

说明书

技术领域

本发明属于作业技术领域，特别是涉及一种摘果机。

背景技术

摘果机是一种提高采摘果实效率的机械装置。因果实的性质及生长环境等不同，因此摘果机一般具有专用性；如花生摘果机、水稻收割机等等。

板栗、核桃和榧子等坚果一般生长在3-5米高的灌木或乔木上，因此给采摘带来了很大的不便。以前，人们通过攀爬果树采摘，但枝条细且脆，果农采摘时存在一定风险，每年都有果农摔伤或摔死事故。

为此社会各界人士提出了众多适合采摘坚果的摘果机，如中国专利文献公开的一种山核桃采摘器【专利号：200920116117.0；公开号：201378951Y】，包括伸缩杆、电机和采摘头，电机固定在伸缩杆一端，采摘头包括采摘头转轴和打击头，打击头固定在采摘头转轴上，打击头包括金属横杆和金属球，金属球固定在金属横杆一端，金属横杆的另一端固定在采摘头转轴上。该结构可能适合采摘坚果，但还是存在着以下缺陷：1、伸缩杆虽然能够伸长或缩短，但伸缩杆不管出于何种长度下，重量均一样，即对于采摘矮处果实时举起能伸出部分杆件，显然是做无效功，由此增大了果农的劳动强度。2、伸缩杆从外至内的杆件直径逐渐缩小，该结构容易导致重量较重，最内管强度不足的问题。3、电机固定在伸缩杆的上端，由于电机重量较重，高高托举起电机，即不利于控制伸缩杆的稳定性，又会使果农的劳动强度增大的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种摘果机，采用本摘果机采摘能解决劳动强度大的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：本摘果机，包括支撑主杆和摘果头组件，其特征在于，所述的支撑主杆内穿设有传动轴，所述的支撑主杆的下端固连有驱动传动轴转动的驱动装置；所述的摘果头组件包括连接座和输入轴，所述的摘果头组件的连接座即能直接与支撑主杆的上端固连连接，输入轴与传动轴直接相连接；所述的摘果头组件的连接座又能通过使摘果头组件与支撑主杆上端之间距离增长的延长杆结构与支撑主杆的上端固连连接，输入轴也通过上述的延长杆结构与传动轴相连接。

本摘果机的摘果头组件可直接与主杆的上端相连，此状态下摘果头组件与支撑主杆的上端之间距离最短，适合采摘较矮处的果实。摘果头组件和支撑主杆的上端之间可采用一组延长杆结构相连接，或两组及以上串联的延长杆结构相连接，即能使摘果头组件与支撑主杆的上端之间距离得到不同的数值；由此本摘果机可根据果实所处高度灵活地调整。

在上述的摘果机中，所述的摘果头组件的连接座上开有连接孔，所述的输入轴的端部位于连接孔内且上述的输入轴与连接孔同轴设置。连接孔的形状和大小均与支撑主杆的截面形状和大小一一对应，即支撑主杆可穿入连接孔内。为了方便传动轴与输入轴之间的传动连接，传动轴与输入轴之间也可采用插接结构。

在上述的摘果机中，所述的连接座的连接孔孔壁上开有一条沿轴向设置且呈条状的锁紧让位槽一，所述的锁紧让位槽一从连接孔的端口向底面延伸；所述的锁紧让位槽一的两侧壁上均具有锁紧耳一；一根抱紧螺栓一穿过两个上述的锁紧耳一并连接有抱紧螺母一。通过旋拧锁紧螺栓螺母，迫使连接座的连接孔变形，即使锁紧让位槽一的间隙变小，进而抱紧杆件，提高连接的牢固度。反之，连接座自动复位使锁紧让位槽一的间隙变大，进而释放杆件，使杆件能轻松地抽取。

在上述的摘果机中，所述的连接座的连接孔孔壁上通过螺纹连接有锁紧螺栓一，锁紧螺栓一的螺杆能穿入连接孔内。通过旋拧锁紧螺栓一使锁紧螺栓一的螺杆与杆件的侧面紧紧地相抵靠，进一步提高连接的牢固度。

在上述的摘果机中，所述的支撑主杆的上端部开有锁紧孔一。锁紧孔一的位置会与锁紧螺栓一位置相对；则锁紧螺栓一的螺杆会穿入杆件的锁紧孔一内，进而避免支撑主杆与连接座之间产生周向转动及轴向移动。

在上述的摘果机中，所述的延长杆结构包括延长支杆、位于延长支杆内的传动延长轴、用于连接传动延长轴与传动轴或另一传动延长轴的传动套和用于固定连接延长支杆端部和支撑主杆上端或另一延长支杆端部的接管组件。延长支杆的长度根据实际情况可灵活地制作；所有延长支杆的长度可以相同，也可参差不齐；因此根据实际采摘工况，可灵活地选择延长支杆。

操纵者可将延长支杆与支撑主杆串联设置，延长支杆的一端通过接管组件与支撑主杆的上端固定连接；传动延长轴的一端通过传动套与传动轴的上端传动连接。延长支杆的另一端穿入连接座连接孔内，实现延长支杆与摘果头组件的连接座固定连接，传动延长轴也插入齿轮的齿轮轴，实现传动连接。