[发明专利]裁剪机

说明书

技术领域

本发明涉及根据预先设定的数据裁剪片状物尤其是包含碳素纤维的硬质的工业材料等的裁剪机。

背景技术

以往提出有如下技术：为将工业材料例如包含碳素纤维等的纤维强化塑料（FRP）成形用的中间原料即预浸料或各种塑料片切成任意形状，使用片状物切断装置（例如参照专利文献1）。在该片状物切断装置中，在平坦的工作台上展开片状物，使前端具有倾斜地形成的刀口的切削刀的突出端与其接触，使切削刀相对于片状物沿刀口倾斜的方向相对地移动来进行切断。若持续进行硬质的工业材料的切断，则刀口切断片状物的部分磨损，刀口变钝，还变得容易发生卷刃或崩刃等，切断变得困难。在专利文献1中，作为现有技术还公开了如下技术：若在切削刀的前端的两侧设置有倾斜的刀口并作成山形，则依次使用两侧的刀口，从而可以延长切削刀的寿命。在专利文献1公开的发明中，使切削刀的刀口形成为圆弧状，增大切断时能够使用的刀口的位置，来谋求进一步延长切削刀的寿命。

对于由机织面料或针织面料等织物这样的较软质的原料形成的片状物，使用如下裁剪机（例如参照专利文献2），即，在载置于工作台表面的状态下，根据预先设定的裁剪数据，在沿着片状物表面的X－Y平面内进行裁剪。被裁剪后的片状物被缝制来制造成衣等。成为裁剪对象的片状物在多片层叠的状态下被载置在工作台上。进行裁剪的裁剪刀在直立的侧方形成有刀口，在从上方插入片状物的状态下，反复进行上下移动的同时，沿刀口的方向行进来裁剪片状物。工作台的表面由鬃毛刷或毛毡等以裁剪刀的刀刃能够从上方侵入内部的方式构成。在裁剪机中，使外周形成有刀口的圆板状的裁剪刀旋转来进行裁剪。专利文献2还公开了通过刀口的研磨来延长裁剪刀的寿命的技术。

专利文献1:日本特开平3－43189号公报

专利文献2:日本特开平7－60686号公报

由于预浸料等工业材料中包含硬质的纤维，所以通过进行裁剪使裁剪刀的刀口急速地消耗。另外，由于与软质且未固化的树脂共存，因此在通过以往的裁剪机所使用的上下移动的裁剪刀进行裁剪时，产生粉状的裁剪屑，裁剪面也会成为起伏不平的状态。这样的不良情况虽然在不使裁剪刀上下移动地进行裁剪的情况下不会发生，但在上述情况下由于刀口的作用位置不变，成为同一位置，所以刀口容易磨损，还容易发生卷刃或崩刃等。若产生这些不良情况而导致裁剪变得困难，则达到裁剪刀的寿命，需要进行裁剪刀的更换，很费事。

在使用专利文献1公开的山形的切削刀的情况下，进行两方向的使用，只是为了期待使寿命延长到2倍。在使用刀口形成为圆弧状的切削刀的情况下，在被插入片状物的圆弧状刀口的两个位置，片状物被切断。由于在两个位置之间需要间隔，因此，若进行裁剪的部分的曲率变大或进行裁剪的部分彼此的邻接密度变高，则有可能导致裁剪位置偏移或伤及在裁剪方向的后侧邻接的裁剪部分。在裁剪机中，在使用圆形的裁剪刀的情况下也一样。

而且，预浸料等所含有的未固化的树脂等容易附着在裁剪刀的刀口附近。刀口附近的附着物阻碍裁剪刀变钝等，虽然裁剪刀的相对于磨损的寿命延长，但导致裁剪变得困难。为进行将附着物从裁剪刀除去的作业，必须停止裁剪，很费事，导致裁剪的效率也降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种裁剪机，能够以简单的结构谋求裁剪刀的长寿命化，并能够减轻裁剪刀的更换作业。

本发明的裁剪机，根据预先设定的裁剪数据，对在刀刃能够从上方侵入内部的工作台的表面上载置的片状物，在沿着片状物表面的X－Y平面内进行裁剪，所述裁剪机的特征在于，包括：倾斜裁剪刀，其为片状，在下部具有向下方突出的刀尖和从刀尖向侧方倾斜的同时上升的刀口，所述倾斜裁剪刀通过将下部刺入片状物表面的状态下的刀口的作用，来裁剪片状物；裁剪刀升降机构，其使倾斜裁剪刀升降来改变对片状物进行裁剪的刀口的作用位置；以及控制部，其根据通过裁剪刀升降机构被改变的刀口的作用位置，修正裁剪数据的同时，控制片状物和倾斜裁剪刀的相对移动以便对片状物进行裁剪。

另外，本发明的特征在于，所述控制部将所述刀口的多个位置设定为所述作用位置，监视并存储各作用位置处的裁剪量，根据裁剪量进行控制以切换作用位置。

另外，本发明的特征在于，所述倾斜裁剪刀是在所述刀尖的两侧具有所述刀口的双刃。

另外，本发明的特征在于，还包括刮板，在所述倾斜裁剪刀利用所述裁剪刀升降机构的作用进行升降时，所述刮板与倾斜裁剪刀的下部滑动接触，并除去向倾斜裁剪刀上附着的附着物