[发明专利]裁剪机

权利要求书

1.一种裁剪机，根据预先设定的裁剪数据，对在刀刃能够从上方侵入内部的工作台的表面上载置的片状物，在沿着片状物表面的X－Y平面内进行裁剪，所述裁剪机的特征在于，包括：

倾斜裁剪刀，其为片状，在下部具有向下方突出的刀尖和从刀尖向侧方倾斜的同时上升的刀口，所述倾斜裁剪刀通过将下部刺入片状物表面的状态下的刀口的作用，来裁剪片状物；

裁剪刀升降机构，其使倾斜裁剪刀升降来改变对片状物进行裁剪的刀口的作用位置；以及

控制部，其根据通过裁剪刀升降机构被改变的刀口的作用位置，修正裁剪数据的同时，控制片状物和倾斜裁剪刀的相对移动以便对片状物进行裁剪。

2.如权利要求1所述的裁剪机，其特征在于，所述控制部将所述刀口的多个位置设定为所述作用位置，监视并存储各作用位置处的裁剪量，根据裁剪量进行控制以切换作用位置。

3.如权利要求1或2所述的裁剪机，其特征在于，所述倾斜裁剪刀是在所述刀尖的两侧具有所述刀口的双刃。

4.如权利要求1~3中任一项所述的裁剪机，其特征在于，还包括刮板，在所述倾斜裁剪刀利用所述裁剪刀升降机构的作用进行升降时，所述刮板与倾斜裁剪刀的下部滑动接触，并除去向倾斜裁剪刀上附着的附着物。

5.如权利要求1~4中任一项所述的裁剪机，其特征在于，所述控制部根据所述裁剪数据，在应裁剪所述片状物的部分，在裁剪的密度高的情况下或裁剪的曲率大的情况下，以使所述作用位置处于所述倾斜裁剪刀的下端附近的方式进行控制。

6.如权利要求1~5中任一项所述的裁剪机，其特征在于，

所述倾斜裁剪刀及裁剪刀升降机构设置于在所述片状物的表面上方移动的裁剪头上，

在裁剪头中，该倾斜裁剪刀和刀口沿上下方向直立地形成的直立裁剪刀能够更换，

在裁剪头中还包括反复驱动机构，该反复驱动机构能够驱动直立裁剪刀以使其沿上下方向反复升降。