[发明专利]生成紧急避险动态路线的系统及方法

权利要求书

1.一种生成紧急避险动态路线的系统，其特征在于，包括： 

传感器网络，由分布在井下的各种传感器组成，用于实时采集井下的环境参数及固定设施完好度参数； 

定位与初始化模块，用于预设目标安全位置，定位井下遇险人员的位置，并规划由遇险人员位置至预设目标安全位置的多条可能的逃生路径； 

路段危险度评估模块，与传感器网络与定位初始化模块相连接，用于对于每条路径的每一个路段，由井下传感器网络采集的环境参数及固定设施完好度参数得到多个相应的安全参考值，将该多个相应的安全参考值分别乘以各自的权重系数值后求和，获得该路段的危险度系数； 

动态路径生成模块，与路段危险度评估模块相连接，用于对于每一条可能的逃生路径L_k，由组成该路径的多个路段的危险度系数求和，求取该逃生路径L_k的综合危险度系数w_k，并选取综合危险度系数最小的路径作为最优安全逃生路径； 

通信模块，与动态路径生成模块相连接，用于将该最优逃生路径发送至井下遇险人员。 

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于： 

所述传感器网络，用于按照预设周期采集井下的环境参数及固定设施完好度参数，该预设周期小于等于10min。 

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，对于所述传感器网络： 

其采集的井下环境参数包括以下群组中的至少一项：温度，瓦斯，一氧化碳，压力和地质条件； 

其采集的固定设施完好度参数包括以下群组中的至少一项：通信设施完好度参数、排水设施完好度参数、灭火设施完好度参数。 

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路段危险度评估模块中，对于第i路段R_i，按照以下公式计算该路段危险度系数： 

其中，x_ij为R_i路段上第j个因素的实时传感器参数值；q_ij为R_i路段上第j个因素所占的权重系数值，其依据各自当前路段情况而各有不同，由用户预设。 

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动态路径生成模块中，按照以下公式计算最优安全逃生路径： 

w＝min(w₁，w₂，...w_k，...w_n) 

其中，w_k为逃生路径L_k的综合危险度系数，w_ki为逃生路径L_k中第i个路段的危险度系数。 

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位与初始化模块中，所述预设目标安全位置为安全出口位置。 

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述动态路径生成模块还用于：判断是否组成每条路径均存在危险系数大于预设安全系数最大值的路段，如果是，则指示定位与初始化模块将预设目标安全位置切换至避难硐室或救生舱的位置。