[发明专利]洗衣机程控器封胶方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种封胶方法，特别是一种洗衣机程控器封胶方法。

背景技术

现有的灌胶方法大多采用灌胶机进行灌胶，灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。目前公开的灌胶机常用于LED显示屏灌胶，LED节能灯灌胶，LED电源灌胶，LED灯条，电脑电源灌胶，继电器模块灌胶，传感器灌胶，PCB板灌胶，太阳能电池板灌胶，线圈灌胶等，极少用在洗衣机程控板上，且成本比较高，灌胶效果不佳。而原先采用的原始的手工灌胶，灌胶量不好把握，而且容易把胶滴到元器件上，造成产品返工；效率低，不适用于大批量自动化生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种操作简单，灌胶效率高，灌胶效果好的洗衣机程控器封胶方法。

 解决上述技术问题的技术方案是：一种洗衣机程控器封胶方法，包括下述步骤：

    a. 注射AB胶：

   通过控制器控制灌胶系统将调胶机调出的AB胶（AB胶为两液混合硬化胶的别称）注射到位于灌胶固定板上的灌胶嘴处；

   b. 程控器产品的定位：

   将程控器产品放在传送装置上，当程控器产品运动到灌胶工位正下方时，传感器检测到并把信号送到控制器，控制器给传送装置发出停止信号，此时，程控器产品停在灌胶工位正下方；

   c. 调整灌胶嘴的位置：

    控制器控制灌胶系统带动灌胶固定板水平运动到灌胶挡板的正上方，灌胶嘴与灌胶挡板上的灌胶孔对正，并停止；然后，控制器控制灌胶系统带动灌胶固定板及灌胶嘴往下运动，接近待灌胶的程控器产品，并停止；

   d. 开始注射灌胶：

   灌胶嘴停止后，传感器检测到有程控器产品在灌胶工位上，此时控制器向灌胶系统发出信号，灌胶系统运行开始进行注射灌胶，此时AB胶通过灌胶嘴流到程控器产品上；

   e. 灌胶完毕后回位：

   灌胶完毕后，控制器控制灌胶系统带动灌胶嘴固定板及灌胶嘴回程，回到初始位置；控制器控制灌胶系统带动灌胶嘴回程完成灌胶过程；   

f. 输送：

   控制器控制传送装置，把灌好胶的程控器产品输送出去，同时把上一块待灌胶的程控器产品输送到灌胶工位的正下方，此时完成一个工作循环。

本发明的进一步技术方案是：步骤a中所述的通过灌胶系统将AB胶注射到灌胶嘴处的步骤为：

控制器向灌胶系统中的空气换向阀发出信号，空气换向阀通过空气管路带动工作气缸A往复运动，调胶机调出的AB胶经过工作气缸A带动灌胶缸往复运动把AB胶通过进胶管路吸入到灌胶缸内并通过出胶管路将胶注射到灌胶嘴处，所述的进胶管路、出胶管路上安装的单向阀可以防止AB胶注射时回调胶机和防止把注射了的AB胶再吸入灌胶缸中。

本发明的进一步技术方案是：步骤b中所述的通过传送装置传送程控器产品的步骤为：

将程控器产品放在传送装置中的自动传送带上并顶住定位装置，当程控器产品随自动传送带运动到灌胶工位正下方时，传感器检测到并把信号送到控制器，控制器给带动自动传送带的步进电机发出停止信号，此时，程控器产品停在灌胶工位正下方。

本发明的进一步技术方案是：步骤c中所述的通过灌胶系统调整灌胶嘴到灌胶位置的步骤为：

   控制器向灌胶系统中的空气换向阀发出控制信号，空气换向阀工作并控制工作气缸B和工作气缸C运动；工作气缸B带动灌胶固定板水平运动到灌胶挡板的正上方，灌胶嘴与灌胶挡板上的灌胶孔对正，并停止；然后，工作气缸C带动灌胶固定板及灌胶嘴往下运动，接近待灌胶的程控器产品，并停止。

本发明的进一步技术方案是：步骤d中所述的通过灌胶系统进行灌胶的步骤为：

待控制器控制灌胶系统中的工作气缸B和工作气缸C停止后，传感器检测到有程控器产品在灌胶工位上，此时控制器向控制工作气缸A的空气换向阀发出信号，空气换向阀控制工作气缸A向右运动进行注射灌胶，此时AB胶通过灌胶嘴流到程控器产品上；

本发明的进一步技术方案是：步骤e中所述的灌胶后回程的步骤为：