[发明专利]一种变倍过程中同步聚焦的方法

权利要求书

1.一种变倍过程中同步聚焦的方法，应用于图像采集设备，其特征在于，该方法包括：

变倍开始时，根据图像采集设备中变倍马达与聚焦马达的初始位置以及预先存储的对应不同物距的变倍追踪曲线，计算初始变倍追踪曲线，并依循该初始变倍追踪曲线驱动变倍马达和聚焦马达同步转动；

在变倍过程中，确定切换变倍追踪曲线的切换方式与驱动所述变倍马达和所述聚焦马达下一轮转动所依循的变倍追踪曲线，切换变倍追踪曲线；其中，所述切换方式用于指示下一轮转动所依循的变倍追踪曲线的物距相对所述初始变倍追踪曲线的物距变化趋势；

依循所述切换后的变倍追踪曲线，驱动所述变倍马达与所述聚焦马达在下一轮同步转动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定切换变倍追踪曲线的切换方式，具体包括：

判断是否为首次进行变倍追踪曲线切换方式的调整；

若是，则获取变倍前自动聚焦的完成状态，如果变倍前自动聚焦未完成，则选用变倍开始时，聚焦马达的转动方向对应的物距变化趋势，作为本次变倍追踪曲线的切换方式；如果变倍前自动聚焦完成，则选用向远端极限物距变化的趋势，作为本次变倍追踪曲线的切换方式；

若否，则比较当前帧图像与前一帧图像的清晰度评价值，如果当前帧图像清晰度评价值小于前一帧图像清晰度评价值，则使用与前次切换方式相反的切换方式，作为本次变倍追踪曲线的切换方式，反之，则继续沿用前次切换使用的切换方式。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定驱动所述变倍马达和所述聚焦马达下一轮转动所依循的变倍追踪曲线，具体包括：

获取变倍方式和变倍前自动聚焦的完成状态；

当所述变倍方式为由大倍率向小倍率变倍时，且变倍前自动聚焦完成，则根据当前变倍马达与聚焦马达的位置，以及所述预先存储的变倍追踪曲线，计算新的变倍追踪曲线，将该新的变倍追踪曲线，作为驱动所述变倍马达和所述聚焦马达下一轮转动所依循的变倍追踪曲线；

当所述变倍方式为由小倍率向大倍率变倍时，或变倍前自动聚焦未完成，根据当前变倍马达所处的倍率范围，确定驱动所述变倍马达和所述聚焦马达下一轮转动所依循的变倍追踪曲线。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前变倍马达所处的倍率范围，确定驱动所述变倍马达和所述聚焦马达下一轮转动所依循的变倍追踪曲线，具体包括：

根据设定的方式将所述倍率范围划分为小倍率范围、中倍率范围和大倍率范围；

获取变倍马达当前位置，并确定当前变倍马达所处的倍率范围；

当当前变倍马达位置在小倍率范围时，在预先存储的变倍追踪曲线中，选择远端极限物距对应的变倍追踪曲线，作为驱动所述变倍马达和所述聚焦马达下一轮转动所依循的变倍追踪曲线；

当当前变倍马达位置在中倍率范围时，根据所述确定的切换方式，按照第一物距间隔切换变倍追踪曲线，将切换后的变倍追踪曲线，作为驱动所述变倍马达和所述聚焦马达下一轮转动所依循的变倍追踪曲线；其中，按照第一物距间隔切换变倍追踪曲线时，满足从近端极限物距对应的变倍追踪曲线切换N次，切换到远端极限物距对应的变倍追踪曲线，且N值为变倍马达在所述小倍率范围与中倍率范围的分段点时，近端极限物距与远端极限物距对应的聚集马达位置值之差；

当当前变倍马达位置在大倍率范围时，根据所述确定的切换方式，按照第二物距间隔切换变倍追踪曲线，将切换后的变倍追踪曲线，作为驱动所述变倍马达和所述聚焦马达下一轮转动所依循的变倍追踪曲线；其中，按照第二物距间隔切换变倍追踪曲线时，满足从近端极限物距对应的变倍追踪曲线切换M次，切换到远端极限物距对应的变倍追踪曲线，且M值为以变倍值最大时近端极限物距与远端极限物距对应的聚集马达位置值之差，与所述中倍率范围与大倍率范围的分段点时近端极限物距与远端极限物距对应的聚集马达位置值之差的比值取整得到的数值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当当前变倍马达位置在大倍率范围时，且M<N时，按照第一物距间隔切换变倍追踪曲线。