[发明专利]纸杯冰淇淋自动灌装机

说明书

技术领域

本发明属于食品灌装机械技术领域，具体涉及一种纸杯冰淇淋自动灌装机。

背景技术

冰淇淋自动灌装机的功用是将由冰淇淋机加工后的并且由管路引出的冰淇淋实施自动灌装，是成套冰淇淋生产线的不可或缺的包装设备，由机架、灌注机构、链轨机构和动力机构组成，动力机构设置在机架的长度方向的一端，灌注机构设置在机架的长度方向的另一端，并且与动力机构传动连接，链轨机构设置在机架上，与动力机构传动连接，并且在动力机构的驱动下以步进的方式绕机架的长度方向自一端至另一端周而复始地行移。在工作状态下，出自冰淇淋机的凝冻物料由管路引入灌注机构，由灌注机构对排放在链轨机构的链板上的纸杯、蛋筒杯或其它类似的杯内灌注冰淇淋，在动力机构牵引链轨机构的链条运动的状态下使与链条固定连接的链板行移，由链板载着灌有冰淇淋的满杯行离灌注机构，同时使链板上的接替而至的空杯进入灌注机构的下方，如此周而复始地实施灌装。

关于冰淇淋自动灌装机的技术信息可在已公开的中国专利文献中见诸，略以例举的如授权公告号CN2265951Y提供有“一种冰淇淋灌装机”，该专利方案是一种圆盘式自动灌装机，依据其说明书第1页最后一段至说明书第2页的描述可知，虽有占地面积小的长处，但传动关系十分复杂，并且存在可靠性难以保障之虞；CN2680580Y推荐有“纸杯灌装机的落杯装置”，教导了利用气缸直接推动落杯叉完成落杯，同时在吸杯导杆的带动下将落下的杯子吸住；CN2780622Y披露有“冰淇淋灌装机”，该专利方案用于对具有特殊造型要求的如火炬形、玉米形和螺旋形的冰淇淋的灌装，具有特定的针对性；CN201057770Y介绍有“圆盘式冰淇淋灌装机及其灌装头驱动机构”，建树在于：只需更换驱动机构的凸轮而可满足拉出多种不同的冰淇淋产品花形，通用性较好；CN201243597Y揭示有“圆盘式冰淇淋灌装机”，该专利方案采用电机主动传动而带动模托板运动，并且在模托板与上圆盘之间设置滚轮，从而使模托板的运动具有平稳性，以便模托板上的冰模或纸杯充分与加料嘴对准，避免错位而致灌装出现疵品。

并不限于上述例举专利方案存在以下通弊：一是鉴于机架的一对彼此并行的横梁较为冗长，因此在一对横梁之间以间隔状态设置有一组横梁支撑，由一组横梁支撑保障机架的整体的坚固性，但是由于一组横梁支撑是以焊接的方式固定于一对横梁之间的，因此在焊接过程中易因焊接应力而导致横梁变形，而当横梁变形后会出现由动力机构带动的链轨机构的运动不平稳，影响灌装机构的灌装效果，并且应力变形还严重缩短成套灌装机的使用寿命；二是由于一对横梁的自身结构有失合理即直接使用槽钢（业界称U形钢），因此强度受到影响；三是由于对横梁的两端端面不加封护，因此一方面影响观瞻，另一方面有失安全，因为操作者的衣着、肢体与之接触时易出现括擦牵撕现象。

除上述通弊外，还存在纸杯、蛋筒或冰模难以与灌注机构充分对应的问题。如业界周知之理，由于灌注机构（如专利CN201243597Y所称的加料嘴）在灌注的时段内冰模、蛋筒或纸杯必需处于暂时的静止状态，以便接受灌注机构灌入的冰淇淋凝冻物料，因此动力机构的运动需满足步进要求，但是由于动力机构在运动与短暂停顿的交替阶段或称转换阶段因惯性因素而客观上难以保障冰模或纸杯恰好地对准于灌注机构的正下方，往往出现冰模或纸杯的接料位置或提前或滞后的现象，一方面影响灌杯质量，另一方面造成凝冻物料的浪费。

鉴于上述已有技术，有必要加以改进，为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于避免横梁支撑在与横梁固定时对横梁产生应力影响而藉以保障横梁的强度、有利于增进横梁自身结构的合理性而藉以充分保障强度、有益于防止对横梁端面作业人员的肢体和衣着之类的物体产生干涉影响而藉以体现安全和有便于充分保障有待于灌装的纸杯精确地对应到灌注机构的下方而藉以避免受惯性影响导致灌装出现疵品乃至浪费物料的纸杯冰淇淋自动灌装机。