[发明专利]冰淇淋自动灌装机

说明书

技术领域

本发明属于食品灌装机械技术领域，具体涉及一种冰淇淋自动灌装机。

背景技术

冰淇淋自动灌装机的功用是将由冰淇淋机加工后的并且由管路引入的冰淇淋实施自动灌装，是成套冰淇淋生产线的不可或缺的包装设备，由机架、灌注机构、链轨机构和动力机构组成，动力机构设置在机架的长度方向的一端，灌注机构设置在机架的长度方向的另一端，并且与动力机构传动连接，链轨机构设置在机架上，与动力机构传动连接，并且在动力机构的驱动下以步进的方式绕机架的长度方向自一端至另一端周而复始地行移。在工作状态下，出自冰淇淋机的凝冻物料由管路引入灌注机构，由灌注机构对排放在链轨机构的链板上的纸杯、蛋筒杯或其它类似的杯内灌注冰淇淋，在动力机构牵引链轨机构的链条运动的状态下使与链条固定连接的链板行移，由链板载着灌有冰淇淋的满杯行离灌注机构，同时使链板上的接替而至的空杯进入灌注机构的下方，如此周而复始地实施灌装。

关于冰淇淋自动灌装机的技术信息可在已公开的中国专利文献中见诸，略以例举的如授权公告号CN226591Y提供有“一种冰淇淋自动灌装机”，该专利方案是一种圆盘式自动灌装机，依据其说明书第1页最后一段至说明书第2页的描述可知，虽有占地面积小的长处，但传动关系十分复杂，并且存在可靠性难以保障之虞；CN268058Y推荐有“纸杯灌装机的落杯装置”，教导了利用气缸直接推动落杯叉完成落杯，同时在吸杯导杆的带动下将落下的杯子吸住；CN2780622Y披露有“冰淇淋灌装机”，该专利方案用于对具有特殊造型要求的如火炬形、玉米形和螺旋形的冰淇淋的灌装，具有特定的针对性；CN201057770Y介绍有“圆盘式冰淇淋灌装机及其灌装头驱动机构”，建树在于：只需更换驱动机构的凸轮而可满足拉出多种不同的冰淇淋产品花形，通用性较好；CN201243597Y揭示有“圆盘式冰淇淋灌装机”，该专利方案采用电机主动传动而带动模托板运动，并且在模托板与上圆盘之间设置滚轮，从而使模托板的运动具有平稳性，以便模托板上的冰模或纸杯充分与加料嘴对准，避免错位而致灌装出现疵品。

并不限于上述例举的专利方案虽然各有相应的长处，但是，存在纸杯、蛋筒或冰模难以与灌注机构充分对应的通弊。如业界周知之理，由于灌注机构（如专利CN201243597Y所称的加料嘴）在灌注的时段内冰模、蛋筒或纸杯必需处于暂时的静止状态，以便接受灌注机构灌入的冰淇淋凝冻物料，因此动力机构的运动需满足步进要求，但是由于动力机构在运动与短暂停顿的交替阶段或称转换阶段因惯性因素而客观上难以保障冰模或纸杯恰好地对准于灌注机构的正下方，往往出现冰模或纸杯的接料位置或提前或滞后的现象，一方面影响灌杯质量，另一方面造成凝冻物料的浪费。

将凸轮分割装置的结构形式引入动力机构基本上可以消除前述欠缺，但是凸轮的设计以及制造难度较大，并且精确度难以保障，尤其在动力机构驱使凸轮运动的过程中同样因惯性因素而使凸轮位置有可能产生偏差，因此类似于CN2265951Y提供的技术方案实际应用甚少。

鉴于上述已有技术，有必要加以改进，对此，本申请人作了长期而有益的尝试，终于找到了解决问题的办法，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于充分保障有待于灌装的纸杯精确地对应到灌注机构下方而藉以避免受惯性影响导致灌装出现疵品和/或造成凝冻物料浪费的冰淇淋自动灌装机。