[发明专利]一种微型线性执行系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种执行系统，尤其涉及一种微型线性执行系统。

背景技术

线性执行系统可以用来驱动部件按线性方式运动，并且可以通过机械限位或位置传感器来对运动的具体位置进行定位，是工业自动化中经常使用的装置。

现有技术的直线线性执行系统包括直线线性执行器和直线电机，直线线性执行器采用滑轨与滑块组合限制电机沿滑轨方向做直线运动，执行器所采用的滑轨和滑块组件较为庞大，占用空间极多，且机构较繁琐，不便于安装，执行器对电机仅起到单一的滑轨方向限制，所以配备电机必须配备特制的直线电机，特制直线电机价格高昂，所需成本极高，不利于社会发展。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种微型线性执行系统，解决现有技术中直线线性执行系统体积大且所配备直线电机价格高昂的问题。

本发明的上述目的，其实现的技术解决方案是：一种微型线性执行系统，其特征在于：所述微型线性执行系统包括驱动块、步进电机、方形螺母、电机固定板和至少一根的导向柱，所述驱动块设有导向柱孔、驱动槽和电机轴通道；所述导向柱一端滑配穿接于导向柱孔内，导向柱另一端与电机固定板连接固定；所述步进电机与电机固定板连接固定，且步进电机的电机轴为螺杆，所述电机轴插置于电机轴通道内；所述方形螺母螺接于电机轴上，且方形螺母置于驱动槽内并限位。

进一步地，所述微型线性执行系统具有两根导向柱，两根导向柱分设于电机轴的两侧，且驱动块对应设有两个导向柱孔。

更进一步地，所述两根导向柱相对电机轴中心对称。

应用本发明一种微型线性执行系统，相较现有直线线性执行系统具有的优点：采用了创新的微型线性执行系统，该系统的结构简单，体积较小，成本低，装备简易，并且该系统驱动块可利用电机轴旋转作线性运动，可配备常规步进电机，极大的降低了成本。

附图说明

图1是本发明微型线性执行系统优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示实施例中除步进电机外的结构示意图。

图3是图1所示实施例中步进电机和方形螺母的结构示意图。

具体实施方式

本发明针对现有技术中直线线性执行系统体积大且所配备直线电机价格高昂的现象，创新提出了一种微型线性执行系统，该系统体积微小且通过电机轴旋转带动驱动块作直线运动，解决了现有技术中直线线性执行系统体积大且所配备直线电机价格高昂的问题。

如图1至图3所示，一种微型线性执行系统，特别地，该微型线性执行系统包括驱动块1、步进电机2、方形螺母3、电机固定板4和至少一根的导向柱5，驱动块设有导向柱孔11、驱动槽12和电机轴通道13；导向柱一端滑配穿接于导向柱孔内，导向柱主要用于限定驱动块位移轨道，导向柱另一端与电机固定板连接固定；步进电机与电机固定板连接固定，电机设有呈对角的固定孔（附图省略标记），该固定孔通过与电机固定板上对应孔连接固定，步进电机的电机轴21为螺杆，该电机轴插置于电机轴通道内；方形螺母螺接于电机轴上，且方形螺母置于驱动槽内并限位，驱动槽通过限制方形螺母不发生旋转，同时间接的限定了该系统的线性运动。另外，微型线性执行系统具有两根导向柱，两根导向柱分设于电机轴的两侧，且驱动块对应设有两个导向柱孔，确保了该系统的稳定运行。上述两根导向柱相对电机轴中心对称，进一步确保该微型线性执行系统运动的线性轨迹稳定。

除此之外，本发明技术方案中前述常规步进电机可以是反应式、永磁式、混合式或单相式均适用。只要能通过步进角相对精确控制电机的旋转角度即可。根据微型应用的需求选择步进电机的外径大小，优选之一为外径15mm的永磁式微型步进电机。

具体实施时，运作该微型线性执行系统，步进电机参与工作，由于驱动槽限制方形螺母不发生旋转，所以通过电机的螺杆旋转，使得方形螺母发生线性位移，方形螺母发生线性位移带动驱动块沿导向柱作线性运动。

通过上述的文字表述可以看出，应用本发明一种微型线性执行系统，相较现有直线线性执行系统具有的优点：采用了创新的微型线性执行系统，该系统的结构简单，体积较小，成本低，装配简易，并且该系统驱动块可利用电机轴旋转作线性运动，可配备常规步进电机，极大的降低了成本。

除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。