[发明专利]带驱动装置以及包括带驱动装置的成像装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于进行带部件的侧向偏移（侧向移动）控制的带驱动装置以及一种包括该带驱动装置的成像装置。

背景技术

用于通过使用带部件来形成图像的成像装置已经被广泛使用。例如，已经广泛使用了这种电子照相类型的成像装置，其中，形成于图像承载部件上的调色剂图像通过中间转印带而共同转印至记录材料上。还已经广泛使用了这种电子照相类型的成像装置，其中，形成于图像承载部件上的调色剂图像转印至被吸附至记录材料传送带的记录材料上。在成像装置中，为了使调色剂图像熔化以便定影在记录材料上，在一些情形中安装了定影设备，在该定影设备中，通过使用带部件来形成加热夹持部。此外，成像装置包括喷墨打印机等，其中，图像从固定的打印头打印在记录材料上，该记录材料布置于记录材料传送带上并在该记录材料传送带上进行传送。

当在成像过程中产生沿与旋转方向垂直的方向的侧向运动（侧向偏移）时，这些带部件引起输出图像的倾斜变形和位置偏移，从而对图像质量产生不利影响。因此，在安装有带部件的成像装置中执行侧向偏移控制，在该控制中，带部件的侧向运动量（距离）被实时检测，且用于拉伸带部件的一个或更多个操纵辊被实时倾斜，以便快速抑制侧向运动（日本专利申请公开（JP-A）2002-2999）。

不过，当在带部件旋转的状态下倾斜操纵辊时，与在路面上行驶的汽车中进行的转向操纵的情形类似，操纵阻力从带部件施加在操纵辊上。该操纵阻力引起操纵辊支撑结构弯曲以及操纵辊的振动，从而使得带部件的运行和操纵控制不稳定，因此，操纵阻力可能对输出图像的质量产生影响。

因此，在JP-A 2002-2999中，操纵辊的倾斜方向和倾斜轨迹被设置成使得操纵阻力最小。

近年来，对于用于成像装置的带部件，已经设置了多种转速水平。

例如，在调色剂图像被转印至厚纸张上，然后通过定影设备来定影的情形中，为了保证用于具有较大热容量的厚纸的所需定影温度，成像处理速度降低，因此带部件的转速切换至较低水平。

在这种情形下，与以低速在路面上行驶的汽车中进行的转向操纵的情形类似，比当处理速度较高时的操纵阻力更大的操纵阻力从带部件施加在操纵辊上。因此，即使当操纵阻力被限制到正常处理速度下的可容忍范围内时（如JP-A 2002-2999所述），在处理速度降低的情形下，操纵辊的振动和操纵控制的不稳定性也成为问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种成像装置，即使在带部件的转速被设置为较低水平的情形下，该成像装置也能够通过精确控制带部件的侧向偏移（侧向运动）而输出高质量的图像，且不会产生操纵辊的振动和操纵控制的不稳定性。

根据本发明的一个方面，提供了一种带驱动装置，它包括：环形带部件；带驱动部分，用于驱动带部件，以便使得带部件在环形通路中以可变运行速度来运动；操纵辊，该操纵辊可倾斜地设置同时拉伸带部件，用于在带部件运行过程中操纵带部件；操纵驱动部分，用于使得操纵辊以可变倾斜速度倾斜；以及控制器，用于当操纵辊倾斜通过一定角度时以当带部件的运行速度为第一运行速度时比当带部件的运行速度为第二运行速度时高的方式设置倾斜速度，所述第二运行速度比第一运行速度低。

在根据本发明的带驱动装置和成像装置中，在带部件的转速较低的情形下，操纵辊缓慢地倾斜，因此作用在操纵辊上的操纵阻力没有增大。操纵阻力是当相对于操纵辊的旋转轴线方向在多个位置之间的操纵周边上的差异通过摩擦来消除时每单位时间的摩擦阻力，因此，操纵阻力能够通过延长操纵所需的时间而降低。

因此，即使在带部件的转速设置在较低水平的情形下，也能够通过精确控制带部件的侧向偏移而输出高质量的图像，且不会产生操纵辊的振动和操纵控制的不稳定性。

通过下面结合附图对本发明优选实施例的说明，将更清楚本发明的这些和其它目的、特征和优点。

附图说明

图1是成像装置的结构的视图。

图2是中间转印单元的结构的视图。

图3是操纵机构的结构的视图。

图4的部分（a）和（b）是操纵辊的原始位置的设置的视图。

图5的部分（a）和（b）是操纵辊的倾斜量的视图。

图6是实施例1中的带传送控制的方框图。

图7是实施例1中的带传送控制的流程图。

图8是原始位置检测控制的流程图。

图9是带的侧向偏移控制的流程图。

图10的部分（a）和（b）是在侧向偏移控制中操纵辊的倾斜轨迹的视图。