[发明专利]卡片面向检测方法和装置及卡片

权利要求书

1.一种卡片面向检测装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述卡片在卡片输送通道中到达第一个检测点至离开第二个检测点的移动距离，其中，当所述卡片在第一面向下在所述卡片输送通道中移动时，检测到的所述卡片的移动距离为第一距离，当所述卡片在第二面向下在所述卡片输送通道中移动时，检测到的所述卡片的移动距离为第二距离，其中，所述第一距离与所述第二距离不相等；以及

判定单元，用于在检测到的移动距离为所述第一距离时，确定所述卡片的面向为所述第一面向，在检测到的移动距离为所述第二距离时，确定所述卡片的面向为所述第二面向。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述卡片呈长方形，所述长方形的四个顶角为倒角，所述卡片上相邻倒角的倒角边的长度不相等，沿所述卡片对角线相对设置的两个倒角的倒角边的长度相等，当所述卡片在第一面向下在所述卡片输送通道中移动时，所述检测单元检测到的所述卡片的第一倒角的边沿到达所述第一检测点至所述卡片的第二倒角的边沿离开所述第二检测点时所述卡片的移动距离或者所述卡片的第二倒角的边沿到达所述第一检测点至所述卡片的第一倒角的边沿离开所述第二检测点时所述卡片的移动距离为所述第一距离，当所述卡片在第二面向下在所述卡片输送通道中移动时，所述检测单元检测到的所述卡片的第三倒角的边沿到达所述第一检测点至所述卡片的第四倒角的边沿离开所述第二检测点时所述卡片的移动距离或者所述卡片的第四倒角的边沿到达所述第一检测点至所述卡片的第三倒角的边沿离开所述第二检测点时所述卡片的移动距离为所述第二距离，其中，所述第一倒角与所述第二倒角沿所述卡片对角线相对设置，所述第三倒角与所述第四倒角沿所述卡片对角线相对设置。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述检测单元包括：

第一检测单元，用于检测所述卡片的前沿是否到达第一检测点；

第一计数单元，用于当检测到所述卡片的前沿到达所述第一检测点时，启动计数器计数；

第二检测单元，用于检测所述卡片的后沿是否离开所述第二检测点；以及

第一统计单元，用于当检测到所述卡片的后沿离开所述第二检测点时，统计所述计数器的计数长度，并将统计到的计数长度作为所述移动距离，

或者，

所述检测单元包括：

第一检测单元，用于检测所述卡片的前沿是否到达第一检测点；

第二计数单元，用于当检测到所述卡片的前沿到达所述第一检测点时，启动步进电机驱动脉冲计数；

第二检测单元，用于检测所述卡片的后沿是否离开所述第二检测点；以及

第二统计单元，用于当检测到所述卡片的后沿离开所述第二检测点时，统计已记录的脉冲个数，并将统计到的脉冲个数作为所述移动距离，

或者，

所述检测单元包括：

第一检测单元，用于检测所述卡片的前沿是否到达第一检测点；

计时单元，用于当检测到所述卡片的前沿到达所述第一检测点时，启动计时器计时；

第二检测单元，用于检测所述卡片的后沿是否离开所述第二检测点；以及

第三统计单元，用于当检测到所述卡片的后沿离开所述第二检测点时，统计所述计时器已记录的时间长度，并将统计到的时间长度作为所述移动距离。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述检测单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述卡片输送通道中，分别位于所述卡片输送通道宽度方向的两侧，沿所述卡片的输送方向依次排布，所述第一传感器的检测位置作为所述第一检测点，所述第二传感器的检测位置作为所述第二检测点，当所述卡片在所述第一面向下在所述卡片输送通道中移动到达所述第一传感器至离开所述第二传感器时，通过所述第一传感器和所述第二传感器检测到的所述卡片的移动距离为所述第一距离，当所述卡片在第二面向下在所述卡片输送通道中移动到达所述第一传感器至离开所述第二传感器时，通过所述第一传感器和所述第二传感器检测到的所述卡片的移动距离为所述第二距离。