[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及基于控制参数来控制受控主体的控制装置。通过对之前学习的控制参数进行插值来计算控制参数，从而该控制参数对应于当前环境。

背景技术

JP-2009-57924A（US2009/0063013A1）示出了喷射时间延迟td被定义为控制参数。喷射时间延迟td表示从对燃料喷射器生成燃料喷射命令的时候到燃料被实际喷射到内燃机的气缸内的时候的时间段。设置到燃料喷射器的燃料压力传感器检测由于燃料喷射所致的燃料压力开始降低所在的时间点，由此测量喷射时间延迟td。相继学习所测量的喷射时间延迟td，并且基于所学习的时间延迟td来控制燃料喷射命令的输出时序。

喷射时间延迟td取决于在燃料喷射时供应到燃料喷射器的燃料压力。根据本发明人的研究，如下地与燃料压力（环境变量）相关联地学习喷射时间延迟td（控制参数）：

即，如图11所示，喷射时间延迟td（50）、td（100）、td（150）中的每个被相继更新为对应于燃料压力的特定值50Mpa、100Mpa、150Mpa的学习值。例如，在燃料压力120Mpa的时候测量喷射时间延迟td（120act）的情况下，则更新燃料压力100Mpa的喷射时间延迟td（100）。在特定燃料压力值50Mpa、100Mpa、150Mpa中，燃料压力100Mpa最接近于所测量的燃料压力120Mpa。

具体地，将值td（100）更新为值td（100α），通过对学习值td（50）和测量值td（120act）进行线性插值来获得值td（100α）。即，在td（100α）处，连接学习值td（50）与测量值td（120act）的线L1穿过表示100Mpa的垂直线。

在当前燃料压力为130Mpa时，对两个学习值td（100α）和td（150）进行线性插值，以获得与130Mpa对应的喷射时间延迟td（130）。基于计算的喷射时间延迟td（130），来控制产生燃料喷射命令的时间点。

然而，如图11的虚线L2所示的，示出了喷射时间延迟td与燃料压力P之间的关系的特性线为曲线。因此，在学习值td（130）和实际值td（130act）之间产生插值误差Δtd（130）。作为结果，燃料喷射开始时间的准确性变差。

如果喷射时间延迟td的学习点数量在压力轴上增加，能够减小插值误差Δtd（130），以便改进控制准确性。然而，如果学习点数量增加，则所需的存储器容量也增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制装置，该控制装置改进了控制准确性而不增加学习控制参数的数量。

根据本发明，一种控制装置包括：存储器（30a），其与环境变量（P）的特定值相关联地存储控制参数（td）；检测部（31），其检测环境变量和控制参数；参数学习部（32），其基于由检测部（31）检测的检测值（PK、tdK），来更新和学习存储在存储器中的控制参数（td1）；误差学习部（S17），其计算与已经被用于由参数学习部（32）学习的环境变量的检测值（PK）对应的控制参数，该误差学习部通过对存储在存储器（30a）中的多个控制参数（td1d、td3）进行线性插值来计算控制参数，该误差学习部学习插值误差（ΔtdK），插值误差（ΔtdK）是所计算的控制参数与控制参数的检测值（tdK）之间的差值；插值部（S23），其通过对存储在存储器（30a）中的控制参数（td1d、td3）进行线性插值来计算与当前环境变量（PJ）对应的控制参数（tdJα）；校正部（S26），其基于误差学习部已学习的插值误差（ΔtdK）来校正由插值部计算的控制参数（tdJα）；以及控制部（33），其基于由校正部校正的控制参数来控制受控主体。

当检测部（31）检测环境变量（P）和控制参数（tdK）时，所存储的控制参数（td1）被更新为所检测的控制参数（tdK）。对多个控制参数（td1d、td3）进行插值以计算与所检测的环境变量（PK）对应的控制参数。学习所计算的控制参数（tdKα）与所检测的控制参数（tdK）之间的误差（插值误差（ΔtdK））。当通过对多个控制参数（td1d、td3）进行插值来计算与当前环境变量（PJ）对应的当前控制参数（tdJα）时，还将插值误差（ΔtdK）加入所计算的控制参数或从所计算的控制参数中减去插值误差（ΔtdK）。

因此，能够使用于燃料喷射控制的控制参数（tdJ）的值接近于实际值。当可以减小存储器的所需存储容量时，能够改进燃料喷射控制的准确性。

附图说明

根据参考附图做出的以下详细描述，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更加清楚。在附图中：