[发明专利]光学防震相机模组的自动调试方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及光学防震相机，更具体的说，涉及一种针对光学防震相机模组的自动调试方法及系统，该方法及系统可以应用在小型移动装置，例如手机及笔记型电脑。

背景技术

现今数码相机及镜头的光学防震技术已相当成熟及广泛，用户对防震技术的优点己十分了解。在某些特定的情况，例如在低光的环境拍照时，手震对影像的影响十分显著，可能导致成像模糊。光学防震技术则可有效地减少震荡对影像的影响。

随着微型相机模组在手机上越来越广泛的应用，模组的分辨率越来越高，在某些特定的情况，手震对影像的影响亦非常明显。虽然，用户可透过提高感光度来解决问题，但由于微型相机模组的感光元件的面积有限，在高感光度拍照时杂讯会极高，影响成像品质。

因此，业界已积极研究及推出不同的微型相机模组光学防震技术。有部份的光学防震技术（例如US2009/0237517及200810090504.1）并不需要准确及可靠的镜头位置感应器，从而减少相机模组的体积，复杂性及耗电量。

但是，由于大量生产的防震马达，每一个都会因生产的误差的影响，和设计的特性有点差异，致使控制参数和补偿角度的关系会有差异。所以，若要相机模组在沒有准确及可靠的镜头位置感应器的情況下，达到最好的防震效果，必须每一个模组也作调试，找出控制参数和补偿角度的关系。其中，补偿角度和震动角度的值是一样，但方向是相反。

由于现今并没有任何自动的调试方法的专利，针对所述的光学防震相机模组，所有现有技术均需要用人手作调试，找出角振动的补偿角度及控制参数的关系。由于补偿角度及控制参数的关系，在不同的对焦距离及镜头行程都不同，所以需要在几个不同的焦距寻找该关系，还需要把目标放在不同的距离。因此，如果全部通过人力手动调试的话，所需的时间会相当长。若要大量生产，就需要耗费非常多的人力资源，营运成本会很高。

另外，因为已有调试技术全部需要手动操作，它的准确性也受制于操作人员的素质。因此，对操作人员的培训及管理十分重要，这亦会增加营运成本。因为每一个操作人员需要一套调试仪器及足够空间，现有技术又需要很多人手，所以这类技术的设置成本较高，这包括较大厂房空间的设置费及添置很多的仪器的费用。由于现有技术所需人手多，当要增加产量时，招聘人手及增加厂房面积需要的时间比较长，限制增产的速度。此外，调试的可靠性也受制于操作人员。由于调试的过程作需的精力也很高，因此要求操作人员在长时间，达到高的一致性﹑准确性及可靠性是十分困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的缺陷，提供一种人力成本低、可靠性高的光学防震相机模组的自动调试方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种光学防震相机模组的自动调试方法，用于调试防震相机模组，所述防震相机模组包括防震马达控制器和带有镜头的防震马达，所述防震马达包括多个驱动器，该方法包括以下步骤：

S0、设置自动调试平台，在所述自动调试平台上设置目标平面与控制模块，所述目标平面上预设有图像，在所述自动调试平台上设置所述防震相机模组，连接所述防震马达控制器与所述控制模块；使所述防震相机模组的光轴垂直所述目标平面，以所述目标平面与所述光轴的交点为原点建立空间坐标系，所述空间坐标系包括所述目标平面内相互垂直设置的X轴与Y轴及垂直于所述目标平面的Z轴；

S1、所述控制模块指示所述防震马达控制器对所述防震马达进行控制，从而改变镜头的行程，使所述镜头所述行程为镜头与所述图像的距离与两者距离的最小值的差值；

S2、所述控制模块依次改变每个或每对驱动器的控制参数从而移动所述镜头，每改变一个或一对所述驱动器的控制参数，所述控制模块记录补偿角度、相对角度和所述控制参数，所述相对角度为镜头与所述图像的连线与所述Z轴的夹角；

S3、将记录的所述控制参数、补偿角度和相对角度传输给所述控制模块，所述控制模块根据所述控制参数、补偿角度和相对角度计算在所述行程时的防震增益；

S4、将所述防震增益传输给所述防震马达控制器。

在本发明所述的光学防震相机模组的自动调试方法中，所述步骤S1还具体包括以下步骤：

S101、所述控制模块预设改变所述行程的次数n_i，所述防震马达控制器预设i＝1；

S102、所述控制模块指示所述防震马达控制器对所述防震马达进行控制，从而改变镜头的行程，此时所述行程为s_i；

所述步骤S3具体包括以下步骤：