[发明专利]一种甜菜联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种收获机械，特别是关于一种与轮式拖拉机配套使用的甜菜联合收获机械，属于农业机械技术领域。

背景技术

甜菜是仅次于甘蔗而居第二位的经济价值较高的糖量作物。其收获季节性强，劳动强度大，占用农时多。甜菜收获机械的缺乏已经严重制约了甜菜产业的进一步发展。收获作业是甜菜生产过程的重要过程，是保证甜菜增产增收的关键环节。收获机械是甜菜现代农业生产不可缺少的机械装备，可极大减轻甜菜收获过程的劳动强度、提高生产效率，增加农民收入。

现在应用的甜菜收获机以进口的大型机械为主。其结构复杂，动力消耗大，价格昂贵，超过了农民购买能力，并与当地的农艺存在一定的不适应。国产的甜菜收获装备还处于试制阶段，性能良好的联合收获机械还处于空白。研究适应我国国情的甜菜联合收获机械对满足农户种植要求，提高甜菜种植效益具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调整方便、工作稳定，能够一次性完成甜菜挖掘、除土、输送、提升、收集的甜菜联合收获机。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种甜菜联合收获机，其中，甜菜联合收获机包括：

机架；

设置在机架下方的寻行装置、挖掘装置、抛送装置、去土输送装置；其中，所述寻行装置后方为挖掘装置，所述挖掘装置后方为抛送装置，所述抛送装置后方为去土输送装置；

设置在机架上方的收集箱；

设置在机架后方的升运装置；其中，所述升运装置位于所述去土输送装置后方；

用于将拖拉机动力传送至所述去土输送装置和所述抛送装置的传动系统；以及

用于控制所述机架升降、所述寻行装置对行、所述升运装置运动和所述收集箱卸料的液压系统，

其中，所述机架通过牵引架铰接与拖拉机后面，利用侧向转向液压油缸的运动实现机架行进方向的微调，

所述寻行装置主要包括固联在机架上的寻行机架、铰接在寻行机架上的寻行仿形臂、固联在寻行机架旁的手动换向阀，

所述挖掘装置主要由固联在机架上的起拔轮轴臂架、安装在起拔轮轴臂架的焊接轴上的轴承套，以及固联在轴承套上的挖掘圆盘组成，

所述抛送装置主要包括通过轴承座固联在机架上的拔菜轮轴，以及通过拔菜轮轴带动转动的拔菜轮，其中拨菜轮由拔菜轮板和橡胶板组成，

所述去土输送装置包括杆式输送链I及安装在杆式输送链I后方的螺旋辊筒两部分，螺旋辊筒上设有钢筋，钢筋按螺旋线焊在辊筒上，

所述升运装置主要包括液压马达、与液压马达动力输出轴同轴安装的链轮、通过链条传递动力的链轮V和链轮VII、与链轮V同轴安装的链轮IV、与链轮VII同轴安装的链轮VI、分别与链轮IV和链轮VI啮合的杆式输送链III和杆式输送链II、安装在升运装置机架上用于压紧杆式输送链的压紧轮、压紧杆以及弹簧，

所述挖掘装置、抛送装置、去土输送装置、液压系统联接于与拖拉机后动力输出轴连接的齿轮箱的输出传动轴，

所述液压系统具有分别控制机架升降、寻行装置对行、升运装置运动和收集箱卸料的多个油路。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明通过在机架上设置齿轮箱和齿轮油泵，将拖拉机提供的动力通过链条传递给拨菜轮轴、土输送装置的动力输入轴，并利用液压系统带动升运装置的液压马达转动，带动安装在升运装置机架上的传动轴转动，从而带动升运装置运动；动力传递高效可靠，能够一次性完成寻行、挖掘、除土、清选、提升和储存作业，提高了工作效率。2、寻行装置能够利用甜菜块根轮廓推动寻行仿形臂转动，带动手动换向阀手柄运动，从而接通不同的油路，控制安装在机架侧向的转向液压油缸运动，实现甜菜联合收获机前进方向的调整。3、被动式的圆盘挖掘部件能够与甜菜单株种植的农艺相一致，动力消耗和挖土量少，可有效减小挖掘部件的工作阻力。4、抛送装置可将甜菜块根抛送到去土输送装置，在一定程度上减少了去土输送装置的工作负荷，提高甜菜块根的去土效果。5、升运装置采用压紧轮将2条杆式输送链压紧，并通过杆式输送链的运动将甜菜块根夹持输送。该机构结构简单，制造工艺简单，运行可靠，在升运块根过程中利用输送链的振动可对甜菜进一步的去土。

附图说明

图1是本发明总体结构主视示意图。

图2是本发明总体结构俯视示意图。

图3是本发明总体结构左视示意图。

图4是本发明总体结构后视示意图。

图5是本发明升运装置传动示意图。