[发明专利]一种可自动盘卷的伸长杆

说明书

技术领域

本发明涉及探测采样设备，具体地说是一种可自动盘卷的伸长杆，适用于深井探测以及空间探测与采样。

背景技术

在进行深井探测、特别是对井口较小且深度较深的井进行探测时，往往需要足够长的长杆，且长杆要具有相当的强度和刚度以便完成工作。但由于受到实际操作以及设备存储空间的限制，单凭单一的细长杆件难以胜任复杂的探测要求。又如在进行月球、火星等深空探测时，往往需要对星球表面的土壤或者岩石进行采样，由于受到空间运输系统的体积和成本限制，所以需要提供一种在地面发射时是收缩状态，而在空间工作时是展开的一种机械结构。这种可展结构通常要求较大的展开/收缩体积比及极高的可靠性。对于传统的空间采样结构来说，主要是将几根钢管通过机械结构进行拼接，再通过传动系统将钢管送出进行采样。对于这样结构来说，其结构复杂，且极易发生机械故障，从而导致整个机构失效。所以，由于受到环境、操作条件等限制，这种探测和采样机构需要结构简单、体积小且重量轻，只有这样才能更好地完成工作需要。

发明内容

针对上述探测采样结构存在的问题，本发明的目的在于提供一种可自动盘卷的伸长杆。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括多个结构相同的盘卷筒，各盘卷筒依次铰接；所述盘卷筒一端的两侧分别设有插拔销及连接块，盘卷筒另一端的一侧与相邻盘卷筒上的连接块铰接，盘卷筒另一端的另一侧安装有滑块基座，所述滑块基座内容置有沿径向往复移动的滑块；所述伸长杆处于伸直状态时，盘卷筒上的插拔销插入相邻盘卷筒上的滑块基座内，并与所述滑块抵接。

其中：所述盘卷筒一端的一侧开有豁口，该豁口内安装有插拔销基座，所述插拔销的一端通过转动销轴与插拔销基座连接，另一端插入相邻盘卷筒上的滑块基座内；所述转动销轴上套有扭簧，该扭簧的两端分别插入插拔销及插拔销基座上的孔内；所述插拔销的另一端为弧面，在靠近另一端端部的位置设有第一凹槽，所述滑块抵接在该第一凹槽中；所述插拔销一端的任一侧面设有套在转动销轴上的轴用弹性挡圈，所述插拔销通过该轴用弹性挡圈实现在转动销轴的轴向上定位；

所述滑块基座上开有槽，滑块容置在该槽内，在滑块与滑块基座之间设有压缩弹簧，该压缩弹簧的两端分别抵接于滑块和盘卷筒；所述滑块的两侧分别开有第二凹槽，每个第二凹槽内均容置有多个滚珠，并在每个第二凹槽开口处设有滚珠挡块，所述滑块通过各滚珠与第二凹槽的槽壁滚动摩擦；所述滑块的底部开有圆孔，所述压缩弹簧的一端抵接在该圆孔内，滑块的前端为锥形，前端的端部为圆滑过渡；

所述盘卷筒另一端的一侧开有第三凹槽，该第三凹槽的两侧槽壁向外开有通孔，相邻盘卷筒上的连接块插入所述第三凹槽内，所述连接销由所述通孔插入、与所述连接块铰接；所述连接销通过紧定螺钉沿连接销的轴向固定。

本发明的优点与积极效果为：

1．本发明结构简单、紧凑，易于安装，可靠实用，通过连接销可以使盘卷筒围绕着一个圆周盘卷，体积小，不占用较多空间；伸直时，插拔销与滑块抵接，能够满足强度和刚度的要求。

2．本发明的插拔销另一端端面为弧面，并开有第一凹槽，便于与滑块抵接，不易松脱。

3．本发明的滑块两侧面均带有滚珠，与滑块基座滚动摩擦，方便滑块在滑块基座内滑动。

附图说明

图1为本发明两相邻盘卷筒分开时的结构示意图；

图2为本发明两相邻盘卷筒处于伸直状态的结构剖视图；

图3为本发明盘卷筒带插拔销一侧的结构示意图；

图4为本发明盘卷筒带滑块一侧的结构示意图；

图5为本发明盘卷筒带滑块一侧的结构剖视图；

图6为本发明滑块的结构示意图；

图7为本发明多个盘卷筒外于盘卷状态的示意图；

图8为本发明多个盘卷筒处于伸直状态的示意图；

其中：1为盘卷筒，2为连接销，3为插拔销，4为转动销轴，5为轴用弹性挡圈，6为扭簧，7为插拔销基座，8为紧定螺钉，9为螺钉，10为滑块基座，11为压缩弹簧，12为滑块，13为滚珠，14为滚珠挡块，15为连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～6所示，本发明包括多个结构相同的盘卷筒1，各盘卷筒1依次铰接。