[发明专利]升降装置

说明书

技术领域

公开的实施方式涉及升降装置。

背景技术

以往，已知被使用于装卸货作业等的货物的升降装置。所述升降装置存在例如金属丝卷扬方式的结构，即：利用金属丝的卷起以及送出，使设置成能够沿着一对导轨滑动的载架升降，所述一对导轨沿着铅直方向平行地配设。

另外，对于金属丝卷扬方式，在发生金属丝的松弛或切断等的情况下，存在利用金属丝的张力得以保持的载架下落的危险。于是，还提出了具备针对所述情况的下落防止机构的升降装置（例如，参照日本特开2007-131388号公报）。

所述下落防止机构例如构成为具有一对连杆部件，所述一对连杆部件呈V字状配置在上述的一对导轨间，且所述一对连杆部件以在发生金属丝的松弛或切断等的情况下使V字闭合的方式与载架连接。

在此，在连杆部件各自的末端部连接有卡合部件，所述卡合部件被轴支承于载架、并与连杆部件的闭合动作联动地朝与导轨抵接的方向转动，通过所述卡合部件与导轨抵接，阻止载架下落。

但是，在以往的升降装置中，在提高作业时的安全性的方面尚有进一步改进的余地。例如，上述的下落防止机构由于使配设成V字状的连杆部件进行开合，所以，以连杆部件为首的可动部件的可动区域容易变大。即，由于可动区域容易大面积露出，故而难以充分确保作业时的安全性。

发明内容

实施方式的一个方式是鉴于上文而完成的，其目的在于提供能够充分确保作业时的安全性的升降装置。

实施方式的一个方式所涉及的升降装置具备一对导轨、载架、水平杆、牵引部件、施力部件和抵接部件。所述一对导轨沿着铅直方向平行地配设。所述载架设置成能够沿着所述一对导轨滑动。所述水平杆形成为直线状，并带有铅直方向的游隙地水平安装于所述载架。所述牵引部件与所述水平杆的中央部连接，用于朝铅直上方牵引该水平杆。所述施力部件与所述水平杆连接，用于朝铅直下方对该水平杆施力。所述抵接部件轴支承于所述载架，所述抵接部件通过与所述水平杆的沿着所述游隙朝铅直下方的移动联动地转动而与所述导轨抵接。

根据实施方式的一个方式，能够充分确保作业时的安全性。

本发明的更为全面的认识以及其所带来的优点可通过参照附图阅读下面的发明的详细说明而容易地理解。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的升降装置的构成的前方立体图。

图2是表示实施方式所涉及的升降装置的构成的后方立体图。

图3是表示载架基座的构成的后方立体图。

图4A是表示罩部的构成的后方立体图。

图4B以及图4C是表示罩部的构成的前方立体图。

图5A是表示导轨与载架基座的卡合结构的后方立体图。

图5B是表示抵接部件以及其附近的构成的后方立体图。

图6是表示抵接部件相对于水平杆连接的连接方法的变形例的示意图。

图7A以及图7B是表示罩部与水平杆卡合的卡合结构的变形例的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图对本申请公开的升降装置的实施方式进行详细说明。另外，并不由下面所示的实施方式来限定本发明。

而且，为了使说明容易理解，在下面的说明所使用的各图中，有时表示三维直角坐标系，所述三维直角坐标系包括将铅直上方设为正方向而将铅直下方设为负方向的Z轴。而且，在本实施方式中，将所述直角坐标系中的X轴的正方向规定为升降装置的前方。

而且，下面，对于构成有多个的构成要素，有时仅对多个之中的1个标注标号，而对其他则省略标号的标注。在所述情况下，标注了标号的1个与其他是同样的结构。

图1是表示实施方式所涉及的升降装置10的构成的前方立体图。如图1所示，升降装置10具备框架11、载架12、卷扬机（winch）部13和基台部14。

框架11是包括上部横档11b和沿着铅直方向平行地配设的一对导轨11a的、形成为大致矩形形状的框架组装体，该框架11由基台部14支承。

载架12还具备承载斗（bucket）12a和载架基座12b。承载斗12a由载架基座12b支承，是主面配设于与XY平面大体平行的方向的载货台。

另外，承载斗12a还具备多个辊12aa，所述多个辊12aa具有与Y轴方向平行的旋转轴并沿着X轴方向排列设置。通过使用所述辊12aa，即使货物是重物，也可容易地将货物载置到承载斗12a。