[发明专利]转动换位器

说明书

技术领域

本发明涉及用于使用工业用机器人来进行焊接或切断的转动换位器。

背景技术

以往，在工业用的焊接机器人中使用的转动换位器，众所周知有例如专利文献1的“现有技术”一栏所记载的转动换位器。该转动换位器具备固定焊接物并使焊接物旋转的旋转台，设置于圆板状的下表面突出部且构成集电装置的集电刷与旋转台的下表面的侧方接触的方式配置。然后，集电刷配置有用于与旋转台接触固定的弹簧构件。

在上述的转动换位器中，集电刷与外部焊接用电源的负电极连接，经圆板状的下表面突出部而与旋转台电连接。然后，在保持于旋转台的被焊接物与固定于焊接机器人的臂前端的外部焊接用电源的焊炬之间产生电弧而进行焊接。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-47796公报，现有技术、段落0003、图3

发明要解决的问题

在将所述集电装置与外部焊接用电源的负电极之间电连接的情况下，经由焊接用线缆而进行。在该情况下，以往是所述焊接用线缆收纳于将旋转台支承成旋转自如的支承基座的内部空间，并且为了防止支承基座的内部空间的壁内表面与所述焊接用线缆摩擦而对所述焊接用线缆进行固定。因此，存在对焊接用线缆施加不合适的力的问题。

另外，当对焊接用线缆进行固定时，随着作为消耗品的集电刷逐渐磨耗，担心集电刷的动作被固定的焊接用线缆拉动而变得不顺畅，或者在与集电刷接触的所述旋转台设置的集电环与集电刷之间的接触面积变小而导致集电性变差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转动换位器，该转动换位器不向与集电单元连接的焊接用线缆施加不合适的力，并且能够抑制集电刷被焊接用线缆拉动而导致集电刷的动作的阻碍以及集电刷与集电环的接触面积变小。

为了解决上述问题点，技术方案1的发明的主旨是一种转动换位器，该转动换位器具备：旋转台，该旋转台在轴心的周围具备集电环，并且具有导电性；支承基座，该支承基座将所述旋转台支承成旋转自如；以及集电单元，该集电单元安装于所述支承基座，所述集电单元具有：与所述集电环接触的集电刷；与所述集电刷一体连接的导电构件；以及将所述集电刷及导电构件朝旋转台侧施力的施力单元，其特征在于，在设置于所述支承基座的收纳室收纳外部电源连接用的焊接用线缆，将所述被收纳的焊接用线缆的集电单元侧形成为无限制的游离状态，将该集电单元侧端部从所述收纳室向外部导出，并且与所述导电构件连接。

技术方案2的发明在技术方案1的基础上，其特征在于，所述焊接用线缆的与集电单元侧相反一侧的端部与设置于所述收纳室的连接端子连接。

技术方案3的发明在技术方案1或2的基础上，其特征在于，在所述支承基座的收纳室中的朝向所述集电单元一侧的侧壁设置有将所述焊接用线缆的集电单元侧端部向外部直线地导出的导出部。

技术方案4的发明在技术方案3的基础上，其特征在于，在所述导电构件中，连接所述焊接用线缆的集电单元侧端部的连接部以与所述导出部朝上方分离的方式配置，并且与所述被直线地导出的焊接用线缆的集电单元侧端部连接。

技术方案5的发明在技术方案4的基础上，其特征在于，所述收纳室以沿着与所述旋转台的旋转中心正交的方向延伸的方式形成，并且在至少一方具有能够被盖体闭塞的开口部，所述导出部形成于所述开口部，并且以相对于与所述集电刷一体连结的所述导电构件位于所述收纳室的中间部一侧的方式偏移配置，所述导电构件的连接部以朝所述导出部的偏移方向延伸的方式配置而与所述焊接用线缆连接。

发明的效果

根据技术方案1的发明，当集电刷消耗时，由于允许将焊接用线缆的集电单元侧端部向旋转台侧移动，因此不向与集电单元连接的焊接用线缆施加不合适的力，并且能够抑制集电刷被焊接用线缆拉动而导致集电刷的动作的阻碍以及集电刷与集电环的接触面积变小。

根据技术方案2的发明，由于是将焊接用线缆的与集电单元侧相反一侧的端部与设置于支承基座的连接端子连接的结构，且将被收纳的焊接用线缆的至少集电单元侧形成为无限制的游离状态，因此不向与集电刷连接的焊接用线缆施加不合适的力，并且能够抑制集电刷被焊接用线缆拉动而导致集电刷的动作的阻碍以及集电刷与集电环的接触面积变小。