[发明专利]一种自动跨步新型智能假肢

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用杠杆原理和弹簧压力相结合的办法来驱动假肢自动跨步的方法，尤其涉及一种自动跨步新型智能假肢。

背景技术

假肢又叫义肢。最初时期的假肢为木棍式，小腿截肢后捆上一根木棍就能行走。假肢经过数百年的创新如今已今非昔比，特别是上肢应用“传感技术”仿造出来的假臂、假手不仅造型逼真，其应用功能可以抓、捏、提各种生活物品，若不仔细辨认很难看出哪只是真手，哪只是假肢。然而下肢却乐观不起来，这么多年来只是在“膝关节”上，“脚底板”上及坐立姿势上有所创新，除此之外没有什么新花样。现有假肢无论是英国的，美国的，德国的，还是国产的所有智能假肢，都是依靠残肢的肌力将假肢提起来才能跨步，直到目前为止无一例能自动跨步的假肢问世。

残肢是有长有短的，肌力自然也就有大有小，依靠残肢肌力提起假肢才能跨步的假肢，无论它的功能多么先进都是不完善的。因为依靠残肢肌力提起假肢才能跨步的假肢，只能让小腿残缺及非高位截肢的身强体壮的年轻人行走起来，无法让高位截肢及年老体弱的残疾人丢掉双拐，关键是他们不具备提起假肢跨步的肌力。

一只仿生功能齐全的假肢，不仅可以弥补残疾人的生理缺陷，还可以帮他们找回断肢前的自我，使他们佩戴后有种失而复得的新感受。让所有下肢残缺的肢残人士佩戴假肢后，都能和正常人一样行走起来是本发明的根本目的。

发明内容

本发明的目的就是解决现有假肢依靠残肢肌力提起假肢跨步的缺陷，提供一种自动跨步新型智能假肢。

本发明的目的是这样实现的：一种自动跨步新型智能假肢由双关节、自动跨步装置、多功能膝关节、万向脚底板及外包装组成。

所述的双关节是设置在残肢大腿根部的一个人为增设的人造关节。该双关节不仅能使假肢自动跨步，还可矫正跛子走路不稳的步伐，是本发明的核心功能。该双关节由内套环、外套筒组成。内套环直接固定在残肢上，其直径大小可以调节。外套筒套在内套环上，在左右两边对称轴线上用螺栓连接。该外套筒的下端与假肢大腿上端连接。

所述的自动跨步装置，由跨步距离调节螺栓、压簧轴、压簧组成。该自动跨步装置头部为圆环状，固定在内套环上口沿，该跨步距离调节螺栓内设圆孔，外为螺栓，配套的螺母固定在外套筒上。该压簧轴插入自动跨步装置头部及跨步距离调节螺栓两个垂直圆孔内活动连接，两头设有限位装置。该压簧套在压簧轴上，上头与自动跨步装置头部连接，下头与跨步距离调节螺栓头部连接，以调节压簧的收缩率来自行设置跨步距离的大小。

所述的多功能膝关节，由外圆半球、内圆半球、小腿强力销、盘腿旋转装置及可调固定销组成。该外圆半球的球面与内圆半球的球面公母配合，在两边对称轴线上用钢板连接后使小腿只能向后弯曲不能向上提。该小腿强力销的外套管固定在外圆半球的中心位置，销内设有圆孔并装上拉簧，拉簧的上头固定在强力销的头部，下头固定在外圆半球与小腿上端连接的轴内。该盘腿旋转装置为法兰式，在圆盘中心位置开设一个圆槽，镶在内圆半球的上端内部，在左右两边对称轴线上用可调固定销连接后能左右旋转。该盘腿旋转装置上头与假肢大腿下端连接。

所述的万向脚底板，由裸关节、弹性受力调控钢板、弹性脚底板、压簧、调心轴承组成。该裸关节上头为圆柱状内镶调心轴承，下头为轴状与弹性受力调控钢板设在脚后跟的圆孔连接；压簧套在裸关节轴上，上头与弹性受力调控钢板底面连接，下头与弹性脚底板正面连接；弹性受力调控钢板的前头开设两条长方形槽与弹性脚底板前掌活动连接。

所述外包装，为假肢的造型包装。

本发明利用了以上技术方案，将大腿应有的各个功能有效的仿造在假肢上，把杠杆原理及压簧的压力应用在双关节上，利用人体重心转移达到自动跨步的目的，克服了现在有假肢依靠残肢肌力提起假肢跨步的缺陷。

该自动跨步新型智能假肢的双关节及自动跨步功能应用在双腿齐全，但走路不稳的跛子腿上，可矫正走路姿势，使他们能平稳的行走。

该自动跨步新型智能假肢，行走时无痛苦，很容易掌握平衡。配戴者不仅能丢掉双拐，还可以就地而坐。不仅适用于所有下肢残疾人士，还能让半截人行走起来。

附图说明

图1是本发明单肢自动跨步实施方法示意图

图2是本发明双肢自动跨步实施方法示意图

图3是本发明盘腿而坐实施方法示意图

图4矫正跛子走路姿势实施方法示意图

具体实施方法

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例1