[发明专利]一种自动跨步新型智能假肢

权利要求书

1.一种自动跨步新型智能假肢，包括双关节、自动跨步装置、多功能膝关节、万向脚底板。

2.根据权利1所述的一种自动跨步新型智能假肢。其特征在于：所述的双关节是设置在残肢大腿根部的一个人为增设的人造关节。该双关节不仅能使假肢自动跨步，还可矫正跛子走路不稳的步伐，是本发明的核心功能。该双关节由内套环、外套筒组成。内套环直接固定在残肢上，其直径大小可以调节。外套筒套在内套环上，在左右两边对称轴线上用螺栓连接。该外套筒的下端与假肢大腿上端连接。

3.根据权利1所述的一种自动跨步新型智能假肢。其特征在于：所述的自动跨步装置，由跨步距离调节螺栓、压簧轴、压簧组成。该自动跨步装置头部为圆环状，固定在内套环上口沿。该跨步距离调节螺栓内设圆孔，外为螺栓，配套的螺母固定在外套筒上。该压簧轴插入自动跨步装置头部及跨步距离调节螺栓两个垂直圆孔内活动连接，两头设有限位装置。该压簧套在压簧轴上，上头与自动跨步装置头部连接，下头与跨步距离调节螺栓头部连接，以调节压簧的收缩率来自行设置跨步距离的大小。

4.根据权利1所述的一种自动跨步新型智能假肢。其特征在于：所述的多功能膝关节，由外圆半球、内圆半球、小腿强力销、盘腿旋转装置及可调固定销组成。该外圆半球的球面与内圆半球的球面公母配合，在两边对称轴线上用钢板连接后使小腿只能向后弯曲不能向上提。该小腿强力销的外套管固定在外圆半球的中心位置，销内设有圆孔并装上拉簧，拉簧的上头固定在强力销的头部，下头固定在外圆半球与小腿上端连接的轴内。该盘腿旋转装置为法兰式，在圆盘中心位置开设一个圆槽，镶在内圆半球的上端内部，在左右两边对称轴线上用可调固定销连接后能左右旋转。该盘腿旋转装置上头与假肢大腿下端连接。

5.根据权利1所述的一种自动跨步新型智能假肢。其特征在于：所述的万向脚底板，由裸关节、弹性受力调控钢板、弹性脚底板、压簧、调心轴承组成。该裸关节上头为圆柱状内镶调心轴承，下为轴状与弹性受力调控钢板设在脚后跟的圆孔连接；压簧套在裸关节轴上，上头与弹性受力调控钢板底面连接，下头与弹性脚底板正面连接；弹性受力调控钢板的前头开设两条长方形槽与弹性脚底板前脚掌活动连接。