[发明专利]工业控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制领域，特别是指一种工业控制系统。

背景技术

目前工业控制领域实现生产过程组网和控制的方式大体如下：

1、控制系统包括：控制设备、生产控制对象、工业现场总线。对于较小规模或对象单一的生产过程，采用单体控制模式，即一台控制设备控制一个生产对象；对于较大规模或对象复杂的生产过程，可采用工业现场总线将多台控制设备进行连接，实现一定规模的组网生产。

2、控制设备大多采用智能化仪器仪表，生产过程中产生的各种实时数据（如温度、湿度、电压等）传送给控制设备，通过控制设备内的控制程序进行计算，然后输出控制量对生产对象进行控制。

这种传统的工业组网方式和控制方式存在着以下的不足：

1、就组网方式而言，不管是单一控制还是通过工业现场总线连接进行的组网控制，究其根本均属于本地组网，各种数据信息主要保存在本地并在本地组网范围内传递，要实现更大规模的生产控制比较困难。另外，工业现场总线类别繁多，传输协议也不尽相同，使得不同工业网络间的联系变得困难。

2、目前工业控制网络的核心是各种智能仪器仪表，也即智能控制设备。而智能仪器仪表的核心则是控制程序，即软件。由于控制对象不同，智能仪表程序中的控制数据也会不同，这就造成了目前智能控制仪表无法实现通用化。另外，由于程序多是固化在CPU中，所以在现有组网方式下要对程序进行升级或替换比较困难。

综上所述，现有的工业控制网络要实现大规模的智能控制比较困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工业控制系统，能够实现大规模的集群生产。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种工业控制系统，用于对生产对象进行控制，包括：

至少一个控制终端，用于在生产过程中采集生产对象的生产数据，发送给管理装置；接收所述管理装置发送的第一控制数据，根据所述第一控制数据对生产对象进行控制；

通过物联网与所述控制终端相连接的所述管理装置，用于接收并存储所述控制终端发送的生产数据；向所述控制终端下发用于对生产对象进行控制的第一控制数据。

进一步地，所述管理装置包括：

接入终端，用于接收所述控制终端发送的生产数据，将所述生产数据发送给管理平台；

所述管理平台，用于接收并存储所述接入终端发送的生产数据，并将所述生产数据发送给所述控制终端相对应的控制模型服务器；

至少一个所述控制模型服务器，用于接收所述管理平台发送的生产数据。

进一步地，所述控制模型服务器还用于向所述管理平台发送所述第一控制数据；

所述管理平台还用于接收并存储所述控制模型服务器发送的第一控制数据，并将所述第一控制数据发送给所述接入终端；

所述接入终端还用于接收所述管理平台发送的第一控制数据，并将所述第一控制数据发送给对应的控制终端。

进一步地，所述控制模型服务器还用于根据接收到的生产数据生成对生产对象进行控制的第二控制数据，并将所述第二控制数据发送给所述管理平台；

所述管理平台还用于接收并存储所述控制模型服务器发送的第二控制数据，并将所述第二控制数据发送给所述接入终端；

所述接入终端还用于接收所述管理平台发送的第二控制数据，并将所述第二控制数据发送给对应的控制终端；

所述控制终端还用于根据接收到的第二控制数据对生产对象进行控制。

进一步地，所述控制终端还用于向所述接入终端发送数据查询请求；

所述接入终端还用于接收所述控制终端发送的数据查询请求，并将所述数据查询请求发送给所述管理平台；

所述管理平台还用于接收所述接入终端发送的数据查询请求，向所述接入终端返回所述数据查询请求所请求查询的数据；

所述接入终端还用于接收所述管理平台返回的数据，并将所述数据返回给所述控制终端。

进一步地，所述控制终端还用于向所述接入终端发送控制数据更新请求；

所述接入终端还用于接收所述控制终端发送的控制数据更新请求，并将所述控制数据更新请求发送给所述管理平台；

所述管理平台还用于将所述控制数据更新请求发送给对应的控制模型服务器，并接收控制模型服务器返回的第三控制数据，将所述第三控制数据发送给所述接入终端；

所述接入终端还用于接收所述管理平台返回的第三控制数据，并将所述第三控制数据返回给所述控制终端；