[发明专利]工业控制系统

权利要求书

1.一种工业控制系统，用于对生产对象进行控制，其特征在于，包括：

至少一个控制终端，用于在生产过程中采集生产对象的生产数据，发送给管理装置；接收所述管理装置发送的第一控制数据，根据所述第一控制数据对生产对象进行控制；

通过物联网与所述控制终端相连接的所述管理装置，用于接收并存储所述控制终端发送的生产数据；向所述控制终端下发用于对生产对象进行控制的第一控制数据。

2.根据权利要求1所述的工业控制系统，其特征在于，所述管理装置包括：

接入终端，用于接收所述控制终端发送的生产数据，将所述生产数据发送给管理平台；

所述管理平台，用于接收并存储所述接入终端发送的生产数据，并将所述生产数据发送给所述控制终端相对应的控制模型服务器；

至少一个所述控制模型服务器，用于接收所述管理平台发送的生产数据。

3.根据权利要求2所述的工业控制系统，其特征在于，

所述控制模型服务器还用于向所述管理平台发送所述第一控制数据；

所述管理平台还用于接收并存储所述控制模型服务器发送的第一控制数据，并将所述第一控制数据发送给所述接入终端；

所述接入终端还用于接收所述管理平台发送的第一控制数据，并将所述第一控制数据发送给对应的控制终端。

4.根据权利要求2所述的工业控制系统，其特征在于，

所述控制模型服务器还用于根据接收到的生产数据生成对生产对象进行控制的第二控制数据，并将所述第二控制数据发送给所述管理平台；

所述管理平台还用于接收并存储所述控制模型服务器发送的第二控制数据，并将所述第二控制数据发送给所述接入终端；

所述接入终端还用于接收所述管理平台发送的第二控制数据，并将所述第二控制数据发送给对应的控制终端；

所述控制终端还用于根据接收到的第二控制数据对生产对象进行控制。

5.根据权利要求2所述的工业控制系统，其特征在于，

所述控制终端还用于向所述接入终端发送数据查询请求；

所述接入终端还用于接收所述控制终端发送的数据查询请求，并将所述数据查询请求发送给所述管理平台；

所述管理平台还用于接收所述接入终端发送的数据查询请求，向所述接入终端返回所述数据查询请求所请求查询的数据；

所述接入终端还用于接收所述管理平台返回的数据，并将所述数据返回给所述控制终端。

6.根据权利要求2所述的工业控制系统，其特征在于，

所述控制终端还用于向所述接入终端发送控制数据更新请求；

所述接入终端还用于接收所述控制终端发送的控制数据更新请求，并将所述控制数据更新请求发送给所述管理平台；

所述管理平台还用于将所述控制数据更新请求发送给对应的控制模型服务器，并接收控制模型服务器返回的第三控制数据，将所述第三控制数据发送给所述接入终端；

所述接入终端还用于接收所述管理平台返回的第三控制数据，并将所述第三控制数据返回给所述控制终端；

所述控制终端还用于根据接收到的第三控制数据对生产对象进行控制。

7.根据权利要求2所述的工业控制系统，其特征在于，

所述接入终端还用于将自身标识以及与自身相连接的控制终端标识发送给所述管理平台；

所述管理平台还用于接收并存储所述接入终端的标识以及与所述接入终端相连接的控制终端的标识。

8.根据权利要求7所述的工业控制系统，其特征在于，

所述接入终端还用于接收控制终端发送的携带有控制终端标识的接入请求，并将所述接入请求发送给所述管理平台；

所述管理平台还用于接收所述接入终端发送的接入请求，根据所述控制终端标识进行鉴权，并在鉴权成功向所述接入终端返回接入响应；

所述接入终端还用于接收所述管理平台返回的接入响应，并将所述接入响应发送给对应的控制终端。

9.根据权利要求3所述的工业控制系统，其特征在于，所述控制终端与所述接入终端之间通过串行总线连接。

10.根据权利要求3所述的工业控制系统，其特征在于，所述接入终端与所述管理平台之间通过物联网通用协议进行通信。