[发明专利]一种挖掘机动臂势能回收混合动力系统

权利要求书

1.一种挖掘机动臂势能回收混合动力系统，包括油箱、主变量泵、发动机、主换向阀、动臂油缸、先导操纵阀，其特征在于：还包括单向阀Ⅰ、分动箱、电机、电存储单元、电机控制器、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、液压马达、离合器、总控制器、单向阀Ⅱ；

单向阀Ⅰ位于主变量泵到油箱的油路上，即单向阀Ⅰ的出口接主变量泵，进口接油箱；

分动箱分别与发动机、电机、离合器的一端、主变量泵连接并相互形成联动机构，液压马达与离合器的另一端联接；

主换向阀的P油口接主变量泵出口，主换向阀的T油口接液压马达的进口并同时连接单向阀Ⅰ到主变量泵进口之间的油路上，主换向阀的A油口和B油口分别连接动臂油缸的有杆腔和无杆腔的油口；

先导操纵阀包括两个先导阀，该两个先导阀的出油口分别连接主换向阀两端的液控油口，其中一个用于打开主换向阀使动臂油缸的有杆腔进油的先导阀的出油口还同时连接到离合器；

液压马达出油口接油箱；

单向阀Ⅱ出口接液压马达进口，进口接油箱；

压力传感器Ⅰ接在先导操纵阀到离合器之间油路上；

压力传感器Ⅱ接在液压马达进口油路上；

主变量泵的变量调节器、发动机的转速传感器、液压马达的变量调节器、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、电机控制器、电存储单元分别电连接总控制器；电机电连接电机控制器，电机控制器电连接电存储单元。

2.根据权利要求1所述的挖掘机动臂势能回收混合动力系统，其特征在于：电存储单元是蓄电池。

3.根据权利要求1所述的挖掘机动臂势能回收混合动力系统，其特征在于：电存储单元是由蓄电池、电容组成的复合电源系统。

4.根据权利要求1所述的挖掘机动臂势能回收混合动力系统，其特征在于：电机是发电电动机。