[发明专利]一种卧式斜置缆绳张力衰减绞车

说明书

技术领域

本发明涉及一种绞车，尤其是一种基于承重、输电、通信于一体电缆的卧式斜置缆绳张力衰减绞车。

背景技术

普通卷扬机一般采用钢丝绳来提升负载，并将缆绳多层缠绕在绞车上，绞车缆筒既是驱动装置，又是储缆装置。由于缆绳受载荷的作用，缆绳之间存在挤压力，当排缆不紧密时，上层缆绳会嵌入下层，使缆绳受挤压容易损坏。特别是当缆绳为电缆或复合缆绳(承重缆与电缆合成)时，由于表皮为塑料或橡胶材料，受挤压极易损伤。因此，为了提高缆绳使用寿命和运行可靠性，必须将缆绳收放驱动与储缆功能分开，由张力衰减装置驱动缆绳收放，将缆绳张力大大衰减后传给恒扭矩驱动的储缆绞车。这样储缆绞车只负责缆绳储存，可实现长距离缆绳收放，缆绳长度可达数千米以上。长距离缆绳收放装置在海洋工程，海上拖曳，有缆水下机器人，有缆气球升空回收等应用领域具有广泛的应用前景。

实用新型专利“一种张力释放装置”(ZL200720038072.0)给出了一种双绞盘张力释放装置，采用单轮驱动，张力释放轮和过渡轮可竖式或水平布置。两轮竖式布置，占地面积小，但高度增大，重心提高，特别是当环境受限时，如对于车载形式，车厢高度受限时不宜竖直安装，而采用两轮水平布置，则缆绳进入后轮时会使缆绳与前轮碰擦，损伤缆绳。因此，两轮采用卧式斜置布置是合理的结构形式，即将前轮适当抬高，可避免缆绳与前轮发生碰擦，但卧式斜置方案带来了加工制造的麻烦，尤其是为了前后轮绳槽对齐，后轮轴线需相对于前轮轴线倾斜一个小角度，这样绞盘箱体就不能采用沿两轮轴线的剖分结构。此外，缆绳张力衰减装置是通过缆绳与绳槽之间的摩擦力实现收放驱动的，一旦驱动装置(电机或液压马达)在收放时或承载停车时出现故障或制动力不足，会造成溜车事故，所以，在重要应用场合(如缆绳所系对象非常贵重)，必须具有安全防护措施并提供对缆绳张力的实施监测。已申请的两项发明专利“一种具有楔块增力结构的摩擦制动装置”(申请号：201110356539.7)和“一种用于张力衰减绞车的内置式缆绳张力测量装置”(申请号：201110361715.6)提供了可行的解决方案和装置，本发明在集成这两项技术的基础上，给出一种卧式斜置式缆绳张力衰减绞车的结构方案。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足和缺陷，满足要求而提供一种卧式斜置式缆绳张力衰减绞车。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

包括主动绞盘1、从动绞盘2、减速电机3和绞盘箱体10；所述主动绞盘1和从动绞盘2的外圆表面分别设有若干底部为半圆弧形绳槽，其特征在于：所述主动绞盘1在靠近第一绳槽1a端面以主动绞盘轴线I为圆心半径为R的圆周上还均布有若干圆弧腰形槽1c；所述从动绞盘2由外圆设有单个底部为半圆弧形绳槽的张力轮2a和外圆设有与主动绞盘1数量相同的底部为半圆弧形绳槽的从动轮2b叠装而成；所述减速电机3包括依次安装的减速器3b、变频电机3a和制动器3c，其中减速器3b与主动绞盘1的驱动轴直接连接，通过法兰定位与绞盘箱体10固连；所述绞盘箱体10为剖分结构，由前箱体11、中箱体12、后箱体13和底板14拼装连接而成，在前箱体11与中箱体12的结合面处设有主动绞盘1驱动轴的安装孔，中箱体12与后箱体13结合面处设有从动绞盘2支撑轴的安装孔，主绞盘1安装孔高度大于从动绞盘2安装孔高度，前箱体11的前端面11b分别与前箱体11与中箱体12的结合面及中箱体12与后箱体13的结合面平行；在所述前箱体11左侧靠近前端面11b设有的孔内还安装有摩擦制动装置5；在所述前箱体11右侧的顶面11d和中箱体12的顶面12c还分别安装有其插销中心线对应圆弧腰形槽1c中线的安全插销装置4；在所述前箱体11的前端面11a和后箱体13的后端面还分别设有前端缆绳窗口11b和后端缆绳窗口13a。

所述从动绞盘2的支撑轴轴线相对于主动绞盘1驱动轴轴线空间平行交错一个小的倾角。

所述的主绞盘1安装孔高度大于从动绞盘2安装孔高度的尺寸范围为50-150mm。

所述主动绞盘1和从动绞盘2上的圆弧形绳槽半径略大于缆绳9的半径。

所述绞盘箱体10的前箱体11的前端面11a、中箱体12的左侧面和后箱体13的后端面分别设有前观察窗口11c，侧观察窗口12a和后观察窗口13b。

所述绞盘箱体10前箱体11的前端面11a设有前端缆绳窗口11b和前观察窗口11c，后箱体13的后端面设有后端缆绳窗口13a和后观察窗口13b。

所述张力轮2a还设置有内嵌式张力测量装置和独立的支撑轴承，并使张力轮2a端面与从动轮2b端面之间保持一定间隙。