[发明专利]一种直线舵机

说明书

技术领域

本发明涉及一种舵机，具体涉及一种直线舵机，应用于模型飞机上。

背景技术

模型飞机飞行时的升降动作、转弯动作等都是通过对机翼的控制实现的，而机翼的动作通常是由舵机带动。在较大型的模型飞机中，收于动力较大，因此，飞机的重量并不是主要问题，舵机的选用面很大，基本不受限制。但是随着人们娱乐需求的不断多样化，小型模型、乃至微型模型等都在快速地发展，以适应市场的需要。模型飞机的小型化，对飞机的自身重量提出很高的要求，而目前的舵机由于结构比较复杂、有些舵机还带有减速箱等结构，重量很难减轻、体积也很难缩小。因此无法满足现有小型模型飞机或是微型模型飞机的要求，限制了模型飞机的小型化。

中国专利ZL200720069025.2(授权公告号日：2008年2月13日；授权公告号：CN201020282Y)，公开了一种舵机，该专利由于不采用传统的舵机中使用的电位器，并且取消了减速箱的结构，而且省略了传统舵机的电路板，并把该电路板和电位器中的碳膜集成到了原有的舵机驱动电路板上，因此在结构上得到了简化，集成度更高，重量更轻，对模型飞机的小型化起到了很大的促进作用。但是上述专利还存在下述的缺点：(1)在驱动电路板上印制碳膜，这种设计不适合工业化大规模生产，产品不良率较高，并且镀膜易损坏，而损坏后不能更换，造成浪费；(2)滑块与丝杆长时间摩擦，易对滑块造成磨损，从而导致契合处的缝隙变大，影响滑动及使用的效果，且寿命较短；(3)丝杆与支架直接接触，影响转速，并且长时间的磨损也容易造成丝杆的移位从而影响设备的正常工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种结构合理，使用寿命长的直线舵机，该直线舵机的易损部件或经过加强设计或能单独更换。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线舵机，包括舵机的驱动电路板和通过螺栓安装在驱动电路板上的支架，支架包括用于安装电机的电机座和用于安装滑块的滑块座；滑块座的两端面开设丝杆孔，丝杆两端穿过丝杆孔；滑块内部设置内螺纹，通过与丝杆的外螺纹啮合安装于丝杆上，滑块位于滑块座两端面之间；

上述滑块远离电机座的一侧安装电刷，电刷设有连接面和电刷面，连接面安装于滑块上，电刷面远离滑块；支架的滑块座远离电机座的侧面通过螺栓固定安装电位器，电位器靠近滑块一侧的侧面上纵向平行设置；两条碳膜，上述电刷的电刷面与两条碳膜相接触；

上述支架的电机座上安装电机，电机的输出轴安装主动齿轮，上述丝杆两端穿出滑块座的丝杆孔，丝杆靠近主动齿轮一端安装从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。

上述的滑块内纵向开设通孔，在通孔内安装铜套，在铜套内设置与丝杆外螺纹相啮合的内螺纹；

上述滑块座两端的丝杆孔处安装两个轴承，丝杆的两端穿过轴承。

上述轴承安装在滑块座两端的丝杆孔的孔壁上。

上述丝杆上，未安装从动齿轮的一端安装轴盖。

上述与电位器可拆卸的安装两条相互平行的金属安装架，两条碳膜印制在金属安装架上。

上述滑块的上部开设有通孔。

上述主动齿轮和从动齿轮为塑胶材质齿轮，所述电机为空心杯电机。

上述支架的电机座和滑块座一体成型，电机座上设置卡箍，电机安装在卡箍内。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、将电刷设置在滑块侧边，同时配合电位器，采用侧面刷膜方式，产品易于生产，合格率较高；侧面刷膜相对底面刷膜有效减少了灰尘的附着，提高了舵机的稳定性。

2、将碳膜印制在金属安装架上，同时金属安装架相对电位器可拆卸，因此碳膜在损坏后，可进行单独更换；降低了维修成本；

3、在滑块中设置铜套，有效减少磨损，延长使用寿命；

4、在丝杆与支架相接触的部位增设轴承，有效提高转速，而且使转动更顺畅。

5、本舵机的重量轻，耗电量低，整体可靠性强。

综上所述，本发明的结构合理，适于大规模高效生产，而且各部件的牢靠性高，使用寿命长，维修成本低。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A-A向的剖视图；

图3为图1中B-B向的剖视图；

图4为本发明的仰视图；

图5为本发明的主视图；

图6为图5中A-A向剖视图；

图7为本发明中滑块4相对图1中的状态移动后的立体结构示意图；

图8为本发明的装配结构示意图；