[发明专利]输液器的针座与导管的自动化装配装置

权利要求书

1.输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于包括翻板（5）、所述翻板（5）端部设有对所述翻板（5）进行翻转和复位的翻转机构，所述翻板（5）上设置有翻板（5）翻转后进行取件的取件机构和将所述取件机构取得的针座（25）插入导管的推送机构。

2.根据权利要求1所述的输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于所述翻转机构包括分别设置在所述翻板（5）两端的气缸板（2）和翻板支撑（7），所述气缸板（2）上固定有旋转气缸（3），所述旋转气缸（3）上固定有传动轴（4），所述翻板支撑（7）上安装有能转动的翻板转轴（6），所述翻板（5）的两端分别固定在所述翻板转轴（6）与所述传动轴（4）上。

3.根据权利要求1或2所述的输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于所述取件机构包括固定在滑动主板（11）上的顶杆油缸（18），所述滑动主板（11）位于所述翻板（5）上，在所述滑动主板（11）上设有由所述顶杆油缸（18）带动进行滑动的第二导向块（16），所述第二导向块（16）上安装有用于伸入所述针座（25）的内腔并携带上该针座（25）的插杆（22）。

4.根据权利要求3所述的输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于所述推送机构包括位于所述翻板（5）上并由驱动气缸（14）带动进行滑动的所述滑动主板（11），所述顶杆油缸（18）固定在所述滑动主板（11）上，所述驱动气缸（14）固定在所述翻板（5）上，所述滑动主板（11）上设置有第一导向块（17）、第三导向块（15）和所述第二导向块（16），所述第一导向块（17）和所述第三导向块（15）分别位于所述第二导向块（16）的两侧，所述第三导向块（15）固定在所述滑动主板（11）上，所述第一导向块（17）上固定有导向气缸（19），所述导向气缸（19）的活塞杆穿过所述第一导向块（17）后固定在所述第二导向块（16）上，所述第一导向块（17）上还安装有导向杆（24），所述导向杆（24）依次贯穿所述第二导向块（16）和所述插杆（22）的轴孔，所述插杆（22）贯穿所述第三导向块（15）。

5.根据权利要求3所述的输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于所述滑动主板（11）与所述翻板（5）之间设有导向机构，所述导向机构包括相互配合的导轨（9）和滑块（10），所述导轨（9）固定在所述翻板（5）上，所述滑块（10）固定在所述滑动主板（11）上。

6.根据权利要求4所述的输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于所述滑动主板（11）上固定有导向轴（20），所述第一导向块（17）、所述第二导向块（16）和所述第三导向块（15）的底部均制有与所述导向轴（20）配合的导向槽。

7.根据权利要求4所述的输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于所述第三导向块（15）中安装有插杆套（21），所述插杆（22）贯穿所述插杆套（21）的轴孔。