[发明专利]机械式调距机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种船舶行业可调距螺旋桨的调节机构。

背景技术

可调桨的组成由桨叶、桨毂组件、轴系、动力单元（液压系统）、配油器、电控系统等六大部分组成。液压系统在整个系统中为不可或缺的组成部分之一，为整个系统调距提供源动力，工作介质为抗磨液压油，液压系统通过配油器为调距机构提供压力油，经过中间双油管进入油缸，从而推动活塞的移动，带动桨毂组件里面的调距机构，从而实现桨叶螺距的改变，来实现推进器推力大小以及推力方向的改变，来改变船舶前进、倒退、变速以及停止等要求。

发明内容

为了克服已有液压式调距机构的结构复杂、稳定性差、成本高的不足，本发明提供一种简化结构、稳定性良好、降低成本的机械式调距机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械式调距机构，包括驱动电机、反馈杆和推拉杆，所述驱动电机的输出轴与丝杠套的一端连接，所述丝杠套的另一端安装在辅轴承座上，所述丝杠套中部设有外螺纹，所述外螺纹与丝杠条啮合，所述丝杠条与主轴承座固定连接，所述主轴承座内安装反馈杆，所述反馈杆与推拉杆固定连接，且所述反馈杆与推拉杆呈垂直布置。

进一步，所述主轴承座上安装直线位移传感器。

更进一步，所述反馈杆的两端分别与反馈环连接，所述反馈环通过推力轴承安装在所述主轴承座内。

所述主轴承座的两侧侧面安装轴承挡板。

所述驱动电机的输出轴与减速箱连接，所述减速箱与所述丝杠套连接，所述减速箱上安装手轮。所述手轮采用离合式安装结构，在驱动电机工作时，手轮不转动；当失电情况下，手轮可以驱动实现手动调距。

本发明的有益效果主要表现在：机械式调距机构的设计，安全性、稳定性、可靠性在原来的基础上得到大大的提高，同时又节约了生产及加工成本，性价比更高；体积小，不受船体内部空间大小的约束，能够在各类小功率船舶上得到大规模的应用。

附图说明

图1是机械式调距机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1，一种机械式调距机构，包括驱动电机1、反馈杆2和推拉杆3，所述驱动电机1的输出轴与丝杠套4的一端连接，所述丝杠套4的另一端安装在辅轴承座5上，所述丝杠套4中部设有外螺纹，所述外螺纹与丝杠条6啮合，所述丝杠条6与主轴承座7固定连接，所述主轴承座7内安装反馈杆2，所述反馈杆2与推拉杆3固定连接，且所述反馈杆2与推拉杆3呈垂直布置。

进一步，所述主轴承座7上安装直线位移传感器8。

更进一步，所述反馈杆2的两端分别与反馈环9连接，所述反馈环9通过推力轴承10安装在所述主轴承座7内。

所述主轴承座7的两侧侧面安装轴承挡板11。

所述驱动电机的输出轴与减速箱连接，所述减速箱与所述丝杠套连接，所述减速箱上安装手轮。所述手轮采用离合式安装结构，在驱动电机工作时，手轮不转动；当失电情况下，手轮可以驱动实现手动调距。

首先，系统调距动力源为驱动电机1，通过电机带动减速箱13的转动，带动丝杆套6的转动，从而带动调距机构的移动，通过反馈杆2带动推拉杆3的前后移动，带动导架移动，从而实现螺旋桨螺距的该变。原理图如图1所示。

电机减速机固定在船体上，齿条及内置轴承均固定在船体的连接座上，丝杆与电机输出端相连转动，在电机出现特殊情况无法正常使用，应急手轮的转动带动减速箱的输出轴的转动，进而带动丝杆套的转动，然后带动从动齿条轴向移动，齿条与连接座外套配合，连接座内的轴承移动限制住反馈板，保证调距推拉杆轴向随齿条同向运动。

设计中，通过齿轮传动设计的优点在于，通过齿轮的减速，可以更省力，没有直接通过丝杆来传递扭矩，使整个系统既省力又高效。而且齿条的加工简单、维修方便、性价比高。

在整个调距过程中，轴系是旋转的，为了解决调距机构的旋转问题，系统中增加了轴承的设计，在反馈环的外侧，靠反馈环的外圆及丝杆内套的内圆支撑起轴承，轴承可以解决调距过程中调距机构随着轴一起旋转的困扰，保持平衡不旋转；另外，在调距过程中，轴向受力的问题，选用圆柱滚子轴承，其可以承受轴向力，把力直接传递给反馈环经反馈杆作用在推拉杆上，完成调距过程。

整个系统是油脂润滑，每个连接部位都使用了密封装置，保证轴承始终都能够得到润滑，最大程度上延长轴承的使用寿命。