[发明专利]电子部件自动供给装置以及电子部件安装装置

权利要求书

1.一种电子部件自动供给装置，其装入电子部件保持带，该电子部件保持带具有以一定间隔形成孔的保持带主体、和以一定间隔保持在该保持带主体中的多个径向引线型电子部件，该电子部件自动供给装置将所述电子部件保持带所保持的所述径向引线型电子部件向吸附区域供给，

该电子部件自动供给装置的特征在于，具有：

框体，其具有对所述电子部件保持带进行引导的引导槽；

供给器单元，其具有保持带进给爪单元及驱动部，将引导至所述引导槽的所述电子部件保持带向所述保持带进给方向输送，其中，该保持带进给爪单元具有向所述保持带主体的所述孔中插入的进给爪，该驱动部使所述保持带进给爪单元与保持带进给方向上的至少进给间距相对应而往复移动；

切断单元，其将移动至所述吸附区域的所述径向引线型电子部件的引线切断，使所述径向引线型电子部件和所述电子部件保持带分离；以及

位置调整机构，其对所述保持带进给爪单元和所述框体在所述保持带进给方向上的相对位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的电子部件自动供给装置，其特征在于，

所述位置调整机构,通过对所述框体和所述供给器单元在所述保持带进给方向上的相对位置进行变更，从而对所述保持带进给爪单元和所述框体的相对位置进行调整。

3.根据权利要求2所述的电子部件自动供给装置，其特征在于，

所述位置调整机构具有：形成在所述框体上的沿所述保持带进给方向细长的长孔；以及螺钉，其可以相对于所述长孔沿所述保持带进给方向变更插入位置地与所述供给器单元螺合，通过将所述框体相对于所述供给器单元紧固，从而将所述供给器单元相对于所述框体固定，

通过对所述螺钉相对于所述长孔的位置进行变更，从而对所述供给器单元和所述框体在所述保持带进给方向上的相对位置进行变更。

4.根据权利要求1所述的电子部件自动供给装置，其特征在于，

所述供给器单元还具有前端支撑部，其设置在所述驱动部和所述保持带进给爪单元的连结部上，

所述位置调整机构通过对所述保持带进给爪单元相对于所述前端支撑部的相对位置进行变更，从而对所述保持带进给爪单元和所述框体在所述保持带进给方向上的相对位置进行调整。

5.根据权利要求4所述的电子部件自动供给装置，其特征在于，

所述前端支撑部在所述保持带进给方向的不同位置上，具有多个与向所述保持带进给爪单元插入的螺钉的配置间距相同的螺钉孔的组合，

所述位置调整机构通过对使所述螺钉插入的螺钉孔的组合进行切换，从而变更所述前端支撑部和所述保持带进给爪单元在所述保持带进给方向上的相对位置。

6.根据权利要求1所述的电子部件自动供给装置，其特征在于，

所述驱动部使所述保持带进给爪单元往复移动的范围，是比所述保持带主体的所述孔的间隔长的距离。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电子部件自动供给装置，其特征在于，

所述引导槽是具有折回部的U字形状，其中，该折回部使得对通过所述吸附区域的所述电子部件保持带进行引导的朝向反转。

8.根据权利要求7所述的电子部件自动供给装置，其特征在于，

所述供给器单元具有：

返回方向保持带进给爪单元，其是与所述保持带进给爪单元相同的结构，经由所述引导槽的U字形状的所述折回部，配置在与所述保持带进给爪单元相对的位置上；以及

联动机构，其配置在所述保持带进给爪单元和所述返回方向保持带进给爪单元之间，与所述保持带进给爪单元的移动联动，使所述返回方向保持带进给爪单元向与所述保持带进给爪单元相反方向移动，

所述返回方向保持带进给爪单元，将所述进给爪向通过所述折回部的所述电子部件保持带的所述保持带主体的所述孔中插入，将通过所述折回部的所述电子部件保持带沿保持带进给方向输送。

9.一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：

权利要求1所述的电子部件自动供给装置；

搭载头主体，其具有对从所述电子部件自动供给装置供给的电子部件进行吸附的吸附嘴、驱动所述吸附嘴的吸附嘴驱动部、对所述吸附嘴及所述吸附嘴驱动部进行支撑的搭载头支撑体；以及

控制部，其对所述搭载头主体及所述电子部件自动供给装置的动作进行控制。