[发明专利]空调机和空调机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及空调机和空调机的控制方法。 

背景技术

可知有检测设置了室内机的室内的人，将其检测结果反映到空气调节控制的空调机。 

例如，专利文献1中，记载了取得从拍摄单元随时间经过输入的图像的差异，从该差异的图像中表示的存在运动的物体（运动体）中识别人体，基于规定时间内的人体的移动面积计算活动特征量（活动量）的人体活动量计算装置。 

此外，专利文献2中，记载了使用从室内机摄像机（拍摄单元）输入的脸部图像，检测室内的人的性别、年龄层、以及体型，将其检测结果反映到空气调节控制的空调机。 

此外，专利文献3中，记载了使用从拍摄单元输入的图像信息检测室内的人等的活动状态，监视室内是否有可疑的人进入的空调装置。 

进而，专利文献4中，记载了使用从图像输入部（拍摄单元）输入的图像判定室内是否有人，根据室内的人的活动量进行空气调节控制的空调装置。 

先行技术文献 

专利文献 

专利文献1：日本特开平8-178390号公报 

专利文献2：日本特开2010-25359号公报 

专利文献3：日本特开2010-71595号公报 

专利文献4：日本专利第2957378号公报 

发明内容

发明要解决的课题 

专利文献1中记载的人体活动量计算装置中，通过取得随时间经过地取得的两个图像的差异来检测运动体，将检测到的运动体中满足规定的条件的识别为人体。从而，该技术不能识别静止的室内的人，随时间经过地取得的人体的一致性不明确，所以存在不能准确计算活动特征量（活动量）的问题。 

此外，专利文献2中记载的空调机中，例如，逆光的情况和室内的人背对室内机摄像机（拍摄单元）的情况下，存在不能识别室内的人的脸部的问题。 

此外，专利文献3、4中记载的技术中，例如，根据随时间经过地取得的两个图像的差异计算活动量等的情况下，如上所述存在不能准确计算活动量的问题。此外，例如，以较小的像素间隔准确地识别室内的人的全身的情况下运算量变得庞大。为了一边执行这样的运算的同时，一边按每个周期时间可靠地捕捉室内的人的动作，需要装载高价的微型计算机，所以存在空调机的制造成本增大的问题。 

于是，本发明的课题在于提供根据室内的人的活动量进行细微的空气调节控制的空调机和空调机的控制方法。 

用于解决课题的方法 

为了解决上述课题，本发明的特征在于：人体检测部的处理和脸部检测部的处理随时间经过而切换，或者并行地执行，并且使由上述人体检测部检测出的人体与由上述脸部检测部检测出的脸部基于上述人体与上述脸部的位置关系相关联，上述空调机具有：基于由上述人体检测部检测出的头部的位置和大小、或者由上述脸部检测部检测的脸部的位置和大小的随时间经过的变化，计算室内的人的移动量的移动量计算部；基于由上述移动量计算部计算的移动量计算室内的人的活动量的活动量计算部；和根据由上述活动量计算部计算的活动量变更空气调节控制的控制变更部。 

对于本发明的其他方式，在后述的实施方式中说明。 

发明效果 

根据本发明，能够提供与室内的人的活动量相应地进行细致的空气调节控制的空调机和空调机的控制方法。 

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的空调机的室内机、室外机以及遥控器的正面图。 

图2是室内机的侧截面图。 

图3是表示包括空调机的控制单元的结构的框图。 

图4是表示控制单元进行的处理的流程的流程图。 

图5（a）是表示由拍摄单元拍摄的图像的说明图，（b）是使用（a）的图像用人体检测单元检测的人体图像的说明图，（c）是表示进行脸部检测处理，进一步使检测出的人体与脸部关联的状态的说明图。 

图6是表示人体检测处理的流程的流程图。 

图7是表示脸部检测处理的流程的流程图。 

图8是表示通过标签值进行的关联的处理流程的流程图。 

图9（a）是表示检测出人体的室内的人与人体标签值的对应关系的对应表，（b）是表示检测出脸部的室内的人与人体标签值的对应关系的对应表，（c）是表示室内的人与标签值的对应关系的对应表。 

图10是表示移动量计算处理的流程的流程图。 

图11（a）是表示移动前的室内的人、镜头和拍摄面的位置关系的说明图，（b）是表示移动后的室内的人、镜头和拍摄面的位置关系的说明图。