[发明专利]基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法及系统

权利要求书

1.一种基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法，其特征在于：包括安装于颗粒布放装置出料口的透明导管，所述出料口为多个，各出料口均对应连接有一导管，导管出口与待布设点的位置相对应，检测步骤如下： 

（1）在导管旁设置一个或多个图像采集装置；

（2）调整辅助光源，使图像采集装置能够清楚的捕捉从导管中通过的颗粒；

（3）启动图像采集装置，采集待测导管内行进颗粒的图像数据；

（4）图像采集装置通过控制器将图像数据传输给计算机；

（5）计算机将来自图像采集装置捕捉的图像信息进行分析，输出控制命令至颗粒布放装置决定是否补放颗粒。

2.根据权利要求1所述的基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法，其特征在于：所述图像采集装置为一个，图像采集装置位于导管的正对面，同时对各导管内行进颗粒进行扫描拍照。

3.根据权利要求1所述的基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法，其特征在于：所述图像采集装置为多个，各图像采集装置分别对应数个导管，然后对相应数个导管内行进颗粒进行扫描拍照。

4.根据权利要求1所述的基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法，其特征在于：所述图像采集装置与导管数量相等且位置一一对应，各图像采集装置分别对相应导管内行进颗粒进行扫描拍照。

5.根据权利要求2或3所述的基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法，其特征在于：若同一图像采集装置检测到有任一导管没有颗粒通过，则待计算机控制颗粒布放装置通过此导管补放颗粒之后，该图像采集装置对应的若干导管开始新一轮的颗粒布放工作。

6.根据权利要求1至4任一项所述的基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法，其特征在于：所述辅助光源采用LED背光源。

7.根据权利要求1至4任一项所述的基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法，其特征在于：所述图像采集装置是采用CCD或CMOS图像传感器的相机。

8.根据权利要求1所述的基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法，其特征在于：所述导管为透明玻璃管。

9.一种基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的系统，包括颗粒布放装置，待布放颗粒通过布放装置的进料口进入旋转元件的容置槽中被运送到出料口处，其特征在于：所述出料口处连接有一透明导管，导管出口与待布设点的位置相对应，还包括设于导管一侧的至少一个用于读取通过导管颗粒图像信息的相机，以及能使相机视场内的颗粒被相机清晰捕捉的辅助光源，所述相机连接到用于分析处理图像信息的计算机，然后计算机输出控制命令至颗粒布放装置决定是否补放颗粒。