[发明专利]基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统

权利要求书

1.基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统，其特征在于它包括地轮光电码盘(1)、播种检测器(2)、双核嵌入式控制器(3)、排种器驱动控制器(4)和排肥盒驱动控制器(5)；地轮光电码盘(1)安装在播种机地轮轴上，地轮光电码盘(1)用于测量地轮转速；播种检测器(2)安装在排种器出口处，播种检测器(2)用于检测记录种子数目；地轮光电码盘(1)的转速信号输出端与双核嵌入式控制器(3)的转速信号输入端连接，播种检测器(2)的计数信号输出端与双核嵌入式控制器(3)的计数信号输入端连接；双核嵌入式控制器(3)的排种器驱动信号输出端与排种器驱动控制器(4)的输入端连接，双核嵌入式控制器(3)的排肥盒驱动信号输出端与排肥盒驱动控制器(5)的输入端连接；排种器驱动控制器(4)用于驱动排种器驱动电机，排肥盒驱动控制器(5)用于驱动排肥盒驱动电机。

2.根据权利要求1所述的基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统，其特征在于双核嵌入式控制器(3)包括FPGA现场可编程门阵列和ARM处理器；FPGA现场可编程门阵列用于传感器信号采集，并通过并行总线传给ARM处理器信息以及发出驱动信号；ARM处理器用于运算及任务调度工作。

3.根据权利要求1或2所述的基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统，其特征在于播种检测器(2)为光电不透明物体检测传感器。

4.根据权利要求3所述的基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统，其特征在于它还包括控制手柄，控制手柄采用串行总线与双核嵌入式控制器(3)连接。

5.根据权利要求4所述的基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统，其特征在于所述的控制手柄包括控制键盘(6)，控制键盘(6)用于将控制信息发送给双核嵌入式控制器(3)。

6.根据权利要求4或5所述的基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统，其特征在于所述的控制手柄还包括液晶显示(9)，用于显示输入的控制信息和双核嵌入式控制器(3)的输出信息。

7.根据权利要求6所述的基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统，其特征在于还包括步进电机过载检测器(7)，步进电机过载检测器(7)的信号采集端分别与排种器驱动电机和排肥盒驱动电机连接，步进电机过载检测器(7)的信号输出端与双核嵌入式控制器(3)的过载信号输入端连接，步进电机过载检测器(7)用于检测排种器驱动电机和排肥盒驱动电机上的过载电流和电压，从而发送信号给双核嵌入式控制器(3)。

8.根据权利要求1所述的基于双核嵌入式控制器的播种机自动控制系统，其特征在于还包括报警器(8)，报警器(8)安装在控制手柄上，用于显示步进电机过载检测器(7)发送给双核嵌入式控制器(3)的过载信号。